一:什么是结构体 在嵌入式中,库函数(意法半导体的外设库函数)包含很多类型结构体,结构体里面封装的是外设的地址,用结构指针指向结构体,所以可以使用结构指针访问结构体成员。 1.1GPIO初始化的结构体成员 1.2声明结构体对象,对象访问成员,来配置管脚功能(参数封装的是寄存器地址)