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CANopen
文章平均质量分 67
wumingdezu
这个作者很懒,什么都没留下…
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《CANOpen》 学习笔记2
Edit 《CANOpen》 学习笔记2 《CANOpen 协议 —— PDO 介绍》 注:这里的 PDO 模式有点类似于 TCP/IP 中的 UDP 模式。即『生产者-消费者』模式 本文主要以一个实例进行讲解。 1. 实验目的: 实例的目的如图所示,实现节点 1 的数据(A,B)传送到节点2,节点3,同时实现节点2传输数据(C,D)至节点3。原创 2016-10-22 22:44:26 · 2386 阅读 · 2 评论 -
《CANOpen》 学习笔记4
《CANOpen》 学习笔记4CANOpen 学习笔记4 现场总线 CANopen 设计与应用 第一章 通信和设备模型 1 通信层和参考模型 第二章 物理层 1 位定时和位填充 第三章 CAN协议 1 报文格式 第四章 应用层 1 基本原理 2 通信对象 21 过程数据对象PDO 211 通信参数 212 PDOP 的 CAN 标识符 213 PDO 链路 214 PDO 的通信类型 215 禁止时原创 2016-10-23 17:19:26 · 4395 阅读 · 0 评论 -
《CANOpen》 学习笔记5
《CANOpen》 学习笔记5CANOpen 学习笔记5 驱动器 CANopen 调试笔记 驱动器 CANopen 调试笔记 驱动器 Copley 公司提供的 《CANopenProgrammerManual》中有一些自定义的字典数据,凡是拥有自定义数据的字典值,原协议(Cia402)的值就是失效的,通过 SDO 进行读取会提示该值不存在。原创 2016-10-23 17:20:17 · 1105 阅读 · 0 评论 -
《CANOpen》 学习笔记3
《CANOpen》 学习笔记3《CANOpen 协议 —— SDO 介绍》 注:这里的 SDO 模式有点类似于 TCP/IP 中的 TCP 模式。即『服务器-客户端』模式 本文主要以一个实例进行讲解。 1. 目的:实现节点2的数据传送到节点32. 手段: 使用 SDO 进行传送 SDO 不能实现从节点之间的数据直接传送 3. 分析: SDO 通讯可以描述成客户/服务器模式,SDO 的客户/原创 2016-10-23 17:22:51 · 1810 阅读 · 0 评论 -
《深入理解 Java 虚拟机》学习笔记2
《CANOpen》 学习笔记3《CANOpen 协议 —— SDO 介绍》 注:这里的 SDO 模式有点类似于 TCP/IP 中的 TCP 模式。即『服务器-客户端』模式 本文主要以一个实例进行讲解。 1. 目的:实现节点2的数据传送到节点32. 手段: 使用 SDO 进行传送 SDO 不能实现从节点之间的数据直接传送 3. 分析: SDO 通讯可以描述成客户/服务器模式,SDO 的客户/原创 2016-10-23 17:24:30 · 334 阅读 · 0 评论