《CANOpen》 学习笔记5 CANOpen 学习笔记5 驱动器 CANopen 调试笔记 驱动器 CANopen 调试笔记 驱动器 Copley 公司提供的 《CANopenProgrammerManual》中有一些自定义的字典数据,凡是拥有自定义数据的字典值,原协议(Cia402)的值就是失效的,通过 SDO 进行读取会提示该值不存在。