《CANOpen》 学习笔记2

最新推荐文章于 2024-07-08 17:29:54 发布
最新推荐文章于 2024-07-08 17:29:54 发布
阅读量2.4k 收藏 4
点赞数 1
分类专栏： CANopen 文章标签： CANopen PDO 通讯
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/wumingdezu/article/details/52895476
版权
本文详细介绍了CANOpen协议中的PDO通信，通过一个实例解释了PDO如何实现节点间的数据传输。实验目的是实现节点1向节点2和节点3传递数据，并描述了节点1、2、3的对象字典编写，包括PDO的映射和通讯参数配置。
摘要由CSDN通过智能技术生成
Edit

《CANOpen》 学习笔记2

《CANOpen 协议 —— PDO 介绍》

注：这里的 PDO 模式有点类似于 TCP/IP 中的 UDP 模式。即『生产者-消费者』模式
本文主要以一个实例进行讲解。

1. 实验目的：

最低0.47元/天 解锁文章
wumingdezu
关注
专栏目录
Canopen学习笔记——sync同步报文增加数据域（同步计数器）
m0_68510271的博客
01-12 1774
sync同步报文增加数据域（同步计数器）
linux canopen软件,CANopen学习笔记
weixin_42123191的博客
05-07 1154
1. TPDO和RPDO都是针对从站来说的，协议上没有有讲任何一个关于主站的概念，协议就只是定义从站，没有定义主站任何东西。TPDO：从站->主站RPDO：主站->从站2. PDO的COB-ID是用来唯一标识一个PDO报文的，不同的PDO设置不同的COB-ID。3. 主站和从站的通信过程基本是这样的：a.主站检测从站是否在线；b.在线的话开始通过SDO配置从站；c.配置成功，则发送一个...
CANopen系列文章【1】--SYNC【4】-同步RPDO & 同步TPDO
unsv29的专栏
05-06 8771
在本论坛，有网友说：同步RPDO是由主站发送给从站的PDO，主站在发送SYNC之前，将所有从站的RPDO发送给从站，然后再发SYNC，此时所有从站同时处理此RPDO。 然后远方大侠同意这个观点。 我的问题是：假设主站发送SYNC （1）那么假设这个同步RPDO的ID号是0x308，那么主站发送0x308的快慢可以任意由主站来决定么？ 比如这个RPDO的传输type是2，那么 主站发送0x3
CANopen | 对象字典OD 05 - 创建对象字典变量，映射到RPDO
wallace89的博客
04-16 1890
以上摘自《CANopen_easy_begin》的第7章。
CANopen协议---PDO使用配置
最新发布
weixin_49337111的博客
07-08 1790
CANopen的PDO 和 SDO 的通讯上面的区别在于，PDO 属于过程数据，即单向传输，无需接收节点回应CAN 报文来确认，从通讯术语上来说是属于“生产消费”模型。
CANopen协议栈专题知识点干货分享，系统了解NMT，PDOSDO，时间戳，同步报文，紧急报文等-笔记
weixin_41226265的博客
02-07 1152
大家不用管它，主要就是管这个，他就异步的，就是说这个从极端是主动往上发的，人家就通过内部事件，比方说timer driver有驱动定时触发那个事件，就是周期性的就可以给这个主阶段发送消息，就这么一点，这个是异步的。初始化状态下只有启动这个上线豹纹，然后预操作状态下，注意预操作状态下它不可以操作PDO，然后操作状态下都是各种能量都可以操作，其实我们没有这个上限，这个东西，上线报的那个东西，然后停止状态下特别注意一点，停止状态它是有这个心跳，有这个心跳包的，各位注意这一点。好，这是它这几个东西。
CANopen学习笔记
cenzmin的专栏
03-16 9268
CANopen学习笔记 1. TPDO和RPDO都是针对从站来说的，协议上没有有讲任何一个关于主站的概念，协议就只是定义从站，没有定义主站任何东西。 TPDO：从站- RPDO：主站- 2. PDO的COB-ID是用来唯一标识一个PDO报文的，不同的PDO设置不同的COB-ID。 3. 主站和从站的通信过程基本是这样的：     a.主站检测从站是否在线；     b
canopen总线初始化配置始末
majingming123的博客
03-14 914
canopen PDO配置
CanOpen学习笔记3-- 建立PDO通信
choujize1282的博客
07-18 3438
主机部分（Master）： 从机PDO发送发送或者接收需要SYNC信号，也就是从机接收到一个或者多个SYNC信号后发送一个PDO，也可以主机明确给出请求信号。 SYNC同步信号产生设置： 1、写0x40000080到index 0x1005, subindex 0位置（SYNC COB ...
CanOpen学习笔记4-- 建立SDO通信
choujize1282的博客
07-25 3422
作为DSO Client想要对SDO Server进行写操作（调用_writeNetworkDict）： 1、根据nodeID找出OD中对应的SDO Client Parameter的序号CliNbr（即index-0x1280）。 2、再在SDO transfers[]中判断作为SDO_...
CANopen PDO-SDO应用实例讲解
09-20
CANopen PDO-SDO应用实例讲解，看完之后对于CANopen协议中的对象数据，PDO，SDO能有比较全面的认识，协助进行编程。
CANopenNode的RPDO报文测试
wangfandashe的博客
11-23 292
使用CANopenEditor打开之间的配置工程，主要修改0X1400的配置参数，将Transmit type的类型配置为254，即用户自定义的发送类型。点击图示位置的index和加入自定义的数据类型（在该区域点击右键是没有用的，一定要点在index上才可以。注意这里PDO的tr选项要选中，否则在RX PDO mapping中看不到这个变量。这里是采用200+$NODEID与变量进行关联，并导出配置的文件。周立功《CANopen轻松入门》00_NMT网络管理的模块控制。
TPDO --RPDO 对象字典地址 1400 1600 1800 1A00
君君的博客
11-07 2318
TPDO映射组: 1A00 00 :TPDO1 映射组 1A00 01 :TPDO1 映射1 1A00 02 :TPDO1 映射2 1A00 03 :TPDO1 映射3 1A00 04 :TPDO1 映射4 1A00 05 :TPDO1 映射5 1A00 06 :TPDO1 映射6 1A00 07 :TPDO1 映射7 1A00 08 :TPDO1 映射8 TPDO2: 1A01 00...
CANopen中SDO、PDO字典以及COB-ID理解
热门推荐
sunarmy的专栏
01-12 1万+
CANopen SDO PDO
台达CANopen模式下的速度模式调节方法
weixin_44210881的博客
03-27 8860
#Step1： 硬件连接 #Step2： 使用者可依下列步骤连接CANopen 上位机与ASDA-A2 伺服驱动器： 设定CANopen 模式：将参数P1-01 设为0x0Bh 或0x0Ch。0x0Bh 的设定为CANopen 基本模式，非完整的CANopen 通讯协定，用于与台达控制器连接时使用。0x0Ch 为标准CANopen 通讯协定，建议使用此模式进行CANopen 运动控制。在此选...
小记——canopen协议概述
m0_73109662的博客
04-26 3843
canopen是一个基于can串行总线的网络传输系统的应用层协议。网络中的不同设备节点通过对象字典来交换数据，其中主节点可以通过过程数据对象（PDO）或者服务数据对象（SDO）来获取或者修改其它节点对象字典列表中的数据。要理解canopen，首先要先来了解三个概念，分别是通信对象标识符、对象字典和通讯对象。
03_过程数据对象(PDO)
zaichen321的博客
02-13 5927
CANopen PDO 传输
【转】CANOPEN详解
01-20 5298
canopen简介： CAN 提供了所有的网络管理服务和报文传送协议，但并没有定义对象的内容或者正在通讯的对象的类 型（它只定义了 how，没有定义 what），而这正是 CANopen 切入点。CANopen 的核心概念是设备对象字典（OD：Object Dictionary）。CANopen 通讯通过对象字典（OD）能够访问驱动器的所有参数。 can的数据帧结构： canopen在can帧基础上详细分配了COB_ID和数据域的用法 通常我们所指 的帧ID就是COB_ID，COB_ID（11bits）=
CANopen协议入门指南
"CANopen协议简介.pdf - 广州致远电子股份有限公司的工程技术笔记，是一份面向初学者的CANopen入门教程，基于CANopenDS301标准进行讲解，涵盖了CANopen在ISO层级的位置、协议发展、报文ID分类、对象字典OD、网络管理...
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值