Cesium空间坐标系相互转换

一、常用坐标转换

1. 世界坐标转经纬度坐标

var cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian); * 世界坐标转弧度
var longitude = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude);
var latitude = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude);
var height = cartographic.height;

二、 名词解释

1. 世界坐标 new Cesium Cartesian3(x, y, z)
   笛卡尔空间直角坐标系：以椭球中心为原点的空间直角坐标系中的一个点的坐标

2. 经纬度
   地理坐标系：原点在地球的质心
   注意：Cesuim中没有具体的经纬度对象，要得到经纬度首先需要计算为弧度，再进行转换。

3. 弧度 new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height)
   弧度表示的经纬度。弧度即角度对应弧长是半径的倍数。
   角度转弧度： π/180×角度
   弧度变角度：180/π×弧度

三、基本坐标转换

1. 屏幕坐标转世界坐标

var pick= new Cesium.Cartesian2(window.innerWidth,window.innerHeight);
var cartesian = scene.globe.pick(viewer.camera.getPickRay(pick), scene);

2. 世界坐标转屏幕坐标

var pick = Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(viewer.scene, cartesian);

3. 经纬度坐标转地理坐标（弧度）

var cartographic = Cesium.Cartographic.fromDegree(point);

4. 经纬度坐标转世界坐标

var cartesian = Cesium.Cartesian3.fromDegree(point);