cesium经纬度与坐标转换

1.笛卡尔坐标转换为经纬度坐标

  const getLngLatByCartesian3 = (car3_ps: any, type: any) => {

    let result = null;

    if (car3_ps instanceof Cesium.Cartesian3) {

      let _cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(car3_ps);

      let _lat = Cesium.Math.toDegrees(_cartographic.latitude);

      let _lng = Cesium.Math.toDegrees(_cartographic.longitude);

      let _alt = _cartographic.height;

      if (type == "polyline") {

        result = { longitude: _lng, latitude: _lat, elevation: _alt };

      } else {

        // result = { lng: _lng, lat: _lat, alt: _alt }

        result = { lng: _lng, lat: _lat };

      }

      return result;

    } else if (car3_ps instanceof Array) {

      let res = [];

      for (let i = 0; i < car3_ps.length; i++) {

        let _cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(car3_ps[i]);

        let _lat = Cesium.Math.toDegrees(_cartographic.latitude);

        let _lng = Cesium.Math.toDegrees(_cartographic.longitude);

        let _alt = _cartographic.height;

        if (type == "polyline") {

          res.push({ longitude: _lng, latitude: _lat, elevation: _alt });

        } else {

          // res.push({ lng: _lng, lat: _lat, alt: _alt })

          res.push({ lng: _lng, lat: _lat });

        }

      }

      return res;

    }

  }

2.二维屏幕坐标转换为三维笛卡尔坐标

 const getCartesian3FromPixel=(viewer:any, px:any)=> {
    let cartesian = null;
    let isOn3DTiles = false;
    let isOnTerrain = false;

    // 使用 drillPick 获取拾取结果
    let picks = viewer.scene.drillPick(px);

    for (let i in picks) {
        let pick = picks[i];

        // 判断拾取到的 primitive 类型，包括 3D Tiles、3D Tileset 和模型
        if (
            (pick && pick.primitive instanceof Cesium.Cesium3DTileFeature) ||
            (pick && pick.primitive instanceof Cesium.Cesium3DTileset) ||
            (pick && pick.primitive instanceof Cesium.Model)
        ) {
            // 如果在 3D Tiles 上拾取到位置点
            isOn3DTiles = true;
            return viewer.scene.pickPosition(px);
        }
    }

    // 判断是否存在地形
    let noTerrain =
        viewer.terrainProvider instanceof Cesium.EllipsoidTerrainProvider;

    // 在地形上拾取位置点
    if (!isOn3DTiles && !noTerrain) {
        let ray = viewer.scene.camera.getPickRay(px);
        if (!ray) return null;
        isOnTerrain = true;
        cartesian = viewer.scene.globe.pick(ray, viewer.scene);
    }

    // 在普通地球上拾取位置点
    if (!isOn3DTiles && !isOnTerrain && noTerrain) {
        cartesian = viewer.scene.camera.pickEllipsoid(
            px,
            viewer.scene.globe.ellipsoid
        );
    }

    return cartesian;
}

3.经纬度坐标转换为笛卡尔坐标

const convertCoordinatesToCartesian=(coordinates:any)=> {

    const longitude = coordinates[0];
    const latitude = coordinates[1];
    const height = coordinates.length > 2 ? coordinates[2] : 0;

    // 使用 Cesium 提供的方法将经纬度坐标转换为笛卡尔坐标系
    return Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height)

}

4.经纬度坐标转换为屏幕坐标

interface IBtnData {

    left: number

    top: number

}

const getBtnLeftOrTop = (position: number[], viewer: Cesium.Viewer): IBtnData | null => {

    const posi = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(position[0], position[1], 0);

    const chanedc = Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(viewer.scene, posi);

    if (chanedc == undefined) return null;

    return { left: Math.round(chanedc.x), top: Math.round(chanedc.y) }

}

欢迎补充，一起进步。