链表归并排序的递归与非递归实现

归并排序算法交换链表节点，时间复杂度为O(NlogN)，不考虑递归栈空间的话空间复杂度是O(1) ，考虑的话，空间复杂度为O(logN)。算法思想是首先用快慢指针的方法找到链表中间节点，然后递归地对两个子链表进行排序，把两个排好序的子链表合并成一条有序的链表。归并排序算是链表排序中的最好选择，保证了最好和最坏时间复杂度都是NlogN，而且它在数组排序中广受诟病的空间复杂度在链表排序中也从O(N)降到了O(1)。

递归实现为：

class Solution {
public:
    ListNode* sortList(ListNode* head) {
        if (head==NULL||head->next==NULL) {
            return head;
        }
        ListNode* fast = head, *slow = head;
        while (fast->next&&fast->next->next) { //通过快慢指针找到中间节点，while终止时,slow指向中间节点
            fast = fast->next->next;
            slow = slow->next;
        }
        
        ListNode* leftHead = head, *rightHead = slow->next; //leftHead为左边的子链表，rightHead为右边的子链表
        slow->next = NULL;
        ListNode* left = sortList(leftHead);
        ListNode* right = sortList(rightHead);
        ListNode newHead(0), *link = &newHead;
        while (left&&right) { //进行归并排序
            if (left->val<=right->val) {
                link->next = left;
                left=left->next;
            } else {
                link->next = right;
                right = right->next;
            }
            link = link->next;
        }
        if (left) {
            link->next = left;
        }
        if (right) {
            link->next = right;
        }
        return newHead.next;
    }
};

非递归实现 (下面的内容来自博文http://www.cnblogs.com/bin3/articles/1858691.html)

面创新工场时被问到链表排序题。当时思路混乱，没有想出时间空间均较优的方法。后来再想，至少能用归并排序嘛，即使实现得不优美。这充分体现了我思维方法的一个不足，面对新问题有时会陷入东敲西打浅尝辄止的胡思乱想，而忽视了从基本方法出发稍加变通便能解决新问题的思路。

再一翻侯捷的《STL源码剖析》中介绍的SGI STL中list的sort函数的实现，修改其他无关细节之后的代码如下：

template<class T>
void list_sort(list<T>& lst)
{
    if (lst.size() > 1)
    {
        list<T> carry;
        list<T> counter[64];
        int fill = 0;
        while (!lst.empty())
        {
            carry.splice(carry.begin(), lst, lst.begin());
            int i = 0;
            while(i < fill && !counter[i].empty())
            {
                counter[i].merge(carry);
                carry.swap(counter[i++]);
            }
            carry.swap(counter[i]);
            if (i == fill) ++fill;
        }
        for (int i = 1; i < fill; ++i)
            counter[i].merge(counter[i-1]);
        lst.swap(counter[fill-1]);
    }
}

侯捷的注释是本函数采用的是快速排序的方法。我硬着头皮看了多遍硬是没看懂。网上的几篇帖子也没有说明白。直到把中间结果输出才明白，侯捷的注释是错误的，这其实是归并排序的非递归实现。

 

要理解这个实现，首先明确几个函数的作用：

   
   

    
    void
    
     list::splice( iterator pos, list
    
    &
    
     lst, iterator del );
   
   

splice把lst中del所指元素删除并插入到当前list的pos位置上。

   
   

    
    void
    
     list::merge( list 
    
    &
    
    lst );
   
   

merge把lst的元素合并到当前list，参数lst的元素会被清空的。

再明确几个变量的作用：

counter[i]如不空，则存储2^i个已排好序的元素。

carry只是起中转作用。

fill标记非空counter数组元素的下标i的上界，初始时为0。

 

该实现可这样理解：

第9-20行是主循环，每次删除lst的首元素并将其放入counter数组列表的合适位置，直至lst为空。

第11行将lst首元素移动到carry中。

第12-18行从counter[0]开始，如当前处理的元素counter[i]非空，则归并carry与counter[i]，将结果放到carry中并把counter[i]置空，以此类推处理后一个counter元素，直到当前处理的counter元素为空。这样的处理能一直保持counter[i]的特性，即如不空则存储2^i个已排好序的元素。

第19行在适当时候更新fill值。

第21-23行将counter数组的所有元素归并，并将最终的排序结果交回给lst。

 

可以看一个运行实例。假设lst包含元素“7 9 0 6 10 4 0 7 5 1 0”。以下输出为从左往右每把一个lst的元素放入counter后，counter数组的存储内容。

 

+ 7 [0] 7   + 9 [0] [1] 7 9   + 0 [0] 0 [1] 7 9   + 6 [0] [1] [2] 0 6 7 9   + 10 [0] 10 [1] [2] 0 6 7 9   + 4 [0] [1] 4 10 [2] 0 6 7 9   + 0 [0] 0 [1] 4 10 [2] 0 6 7 9   + 7 [0] [1] [2] [3] 0 0 4 6 7 7 9 10   + 5 [0] 5 [1] [2] [3] 0 0 4 6 7 7 9 10   + 1 [0] [1] 1 5 [2] [3] 0 0 4 6 7 7 9 10   + 0 [0] 0 [1] 1 5 [2] [3] 0 0 4 6 7 7 9 10

最后归并counter中的所有元素得到最终的排序结果“0 0 0 1 4 5 6 7 7 9 10”。

 要方便记住上面的算法，可以用一个情形来进行记忆：counter[0]有一个元素1，counter[1]有两个元素2和3，fill为2，现在从lst中新加入一个元素0，则carry首先为0，然后i为0<fill并且counter[0]不为空，则counter[0]先merge carry然后再与carry交换，这个时候carry为0和1。然后i为1<fill并且counter[1]不为空则counter[1]先merge carry然后再与carry交换，这个时候carry为0,1,2,3，接着i为2==fill，则退出循环。这个时候，carry与counter[2]交换，则counter[2]为0,1,2,3。i与fill相等，则fill为3。最后不再有其他元素，则把所有元素合并到counter[2]，再与lst进行交换。

这其实是一个链表上的归并排序的非递归实现。好处如下：

1.使用归并排序保证了最坏的时间复杂度为O(nlog(n))。2.利用链表结构使归并的过程既只需使用常数的额外空间，时间上又很高效。3.消除了递归实现的开销。

该实现将链表数据结构和归并排序算法的优势结合得天衣无缝，令人叹服。赞！