简单物联网（一）如何回家前提前开空调（手撕物联网平台）

一、前期准备

1、首先家里得有wifi信号覆盖
2、eps8266芯片
3、红外编解码芯片
4、云服务器

二、基础知识

1、c语言链表
2、红外编解码芯片的使用
3、linux网络编程

三、如何实现跨网控制

3.1、云服务器直接运行基于mqtt等物联网协议的服务端程序

3.2、接入现成的各大物联网平台

3.3、自己写一个物联网平台（本文做法）

四、参考mqtt协议写一个物联网平台程序（超级简化版mqtt）

4.1、mqtt核心（发布/ 订阅模型）

发布/ 订阅模型将发送消息的客户端（发布者）与接收消息的客户端（订阅者）分离。发布者和订阅者从不彼此直接联系。实际上，他们甚至不知道另一个存在。它们之间的连接由第三个组件（代理）处理。

4.2、订阅者

接收消息的客户端

4.2.1、用链表管理接入服务器的订阅者

将订阅者客户端的套接字描述符和订阅者name存储在一个结构体，发布者发布消息到订阅者时，可通过name查找到对应的fd。

4.2.2、注册一个用户（订阅者）

向链表添加一个新的结点

int addUser(User *userHead,User *user);

服务端收到客户端信息 adduser xxxx，会执行如下代码，此处允许重命名，先删除之前的结点，再添加一个结点。

deleteUser(&userList, user);
user = (User *)malloc(sizeof(User));
user->clientFd = clientFd;
strcpy(user->name, splitBuf[1]);
user->next = NULL;
ret = addUser(&userList, user);

4.2.3、注销一个用户（订阅者）

链表里面删除对应的结点

int deleteUser(User *userHead,User *user);

订阅者客户端退出时会执行

deleteUser(&userList, user);
printf("client exit\n");
close(clientFd);
break ;

4.3、发布者

4.3.1、往订阅者发一个消息

通过name从用户链表找到对应结点，然后往发消息。
服务端收到 send abc xxxx会执行sendMsgToOtherUser函数，将xxx发给abc。转发的数据格式 xxx [from] 方括号表示内容不一定会有。

int sendMsgToOtherUser(User *userHead,User *fromUser, char *name, char *msg);

能找到服务端就将发布者的消息转发给订阅者，不能找到就结束这次查找

    while(p != NULL){
        if(strcmp(p->name, name) == 0){
            write(p->clientFd, writeBuf, strlen(writeBuf));
            return 1;
        }
        p = p->next;
    }

如上面发布/ 订阅模型，发布者和订阅者从不彼此直接联系。实际上，他们甚至不知道另一个存在。它们之间的连接由第三个组件（代理）处理。

五、搭建订阅者客户端（空调）

使用搭载ESP8266的wemos D1开发板

5.1、客户端初始化，并注册用户名air

#define IP   "公网服务器IP"
#define PORT 9100
char* ssid = "wifi名";
char* passwd = "wifi密码";
WiFiClient client;
void initClient()
{
  WiFi.mode(WIFI_STA);         // 设置STA模式
  WiFi.begin(ssid, passwd);   //连接网络
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
  }

  if (!client.connect(IP, PORT)) {
    Serial.println("connection failed");
    return;
  }else{
    Serial.println("connection success");
  }
    client.write("adduser air", strlen("adduser air"));
}

5.2、接收服务端信息

  uint8_t readBuf[64] = {0};
  if(client.available() > 0){
    client.read(readBuf, sizeof(readBuf));
    //Serial.write(readBuf, sizeof(readBuf));
   // Serial.println();
  }

5.3、根据收到的信息进行相应处理

  char *p = strtok((char *)readBuf, " ");
  if(p != NULL){
    if(strcmp(p, "open") == 0){
      Serial.write(open_air, sizeof(open_air));    
    }else if(strcmp(p, "close") == 0){
      Serial.write(close_air, sizeof(close_air));    
    }
    
  }

5.4、串口发送红外编码

5.4.1、串口初始化

  Serial.begin(9600);

5.4.2、用串口助手接收红外编解码的破解码，程序里面用数组保存

unsigned char close_air[] = {};
unsigned char open_air[] = {};

5.4.3、wemos D1的串口发编码到红外编解码模块

Serial.write(open_air, sizeof(open_air)); 
Serial.write(close_air, sizeof(close_air));   

六、效果图

6.1、云服务器运行服务端程序，9100端口进行监听

6.2、空调客户端连接，并新建用户air

6.3、发消息给空调客户端

6.4、服务端收到来自发布者的指令

6.5、空调客户端接收消息

wemos D1 收到匿名用户发来的信息，并执行open操作。串口助手收到空调开编码，模拟红外编解码收到串口信息

七、物联网服务端程序

c语言物联网服务端程序（Linux）