linux树莓派3b智能家居（三） FTP控制继电器（服务器篇）

核心思想

取指->译码->执行

参考上篇

译码函数（与语音识别控制继电器相同）

FTP控制继电器(删的只剩框架)

#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>

int decoding(char *code)
{
	return -1;
}

void netControl(int argc,char **argv)
{
	int fd_Serial = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);
	if(fd_Serial == -1){
		printf("open serial fail\n");
		exit(-1);
	}

	int fd_Relay = open("/dev/relay",O_RDWR);
	if(fd_Relay == -1){
		perror("open");
		exit(-1);
	}

	int s_fd;
	int c_fd;

	int cmd = 0x01;
	char code[4] = {0};

	struct sockaddr_in s_addr;
	struct sockaddr_in c_addr;	

	memset(&s_addr,0,sizeof(struct sockaddr_in));
	memset(&c_addr,0,sizeof(struct sockaddr_in));

	s_fd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
	if(s_fd == -1){
		perror("socket");
		exit(-1);
	}

	s_addr.sin_family = AF_INET;
	s_addr.sin_port = htons(atoi(argv[2]));
	inet_aton(argv[1],&s_addr.sin_addr);	
	bind(s_fd,(struct sockaddr *)&s_addr,sizeof(struct sockaddr_in));

	listen(s_fd,10);

	socklen_t len = sizeof(struct sockaddr_in);

	while(1){

		c_fd = accept(s_fd,(struct sockaddr *)&c_addr,&len);
		if(c_fd == -1){
			perror("accept");
			continue;
		}

		if(fork() == 0){
			printf("connet success from :%s\n",inet_ntoa(c_addr.sin_addr));

			while(1){

				memset(code,'\0',4);
				read(c_fd,code,4);
				cmd = decoding(code);
				
				if(cmd == -1){
					printf("cmd not exist\n");
					continue;
				}
				
				if(cmd == 0xff){//客户端退出执行部分
					close(c_fd);
					printf("client exit\n");
					exit(1);
				}else{//继电器部分

				}
				
			}			
		}
	}
}

int main(int argc,char **argv)
{
	if(argc != 3){
		printf("parameter error\n");
		exit(-1);
	}

	if(-1 == wiringPiSetup())
	{
		printf("set up error\n");
		exit(-1);
	}	

	netControl(argc,argv);
	
	return 0;
}

测试过程

使用手机软件（TCP调试）