IoT常用传感器

“ 物联网顾名思义就是将万物连接起来，组成一张网，那么这张网靠什么连接呢？当然是数据，物的数据怎么来呢，传感器无疑。”

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温湿度传感器

温湿度传感器多以温湿度一体式的探头作为测温元件，将温度和湿度信号采集出来，经过稳压滤波、运算放大、非线性校正、V/I转换、恒流及反向保护等电路处理后，转换成与温度和湿度成线性关系的电流信号或电压信号输出，也可以直接通过主控芯片进行485或232等接口输出。市场上的温湿度传感器一般是测量温度量和相对湿度量。

现代温温度传感器在原理与结构上千差万别，如何根据具体的测量目的、测量对象以及测量环境合理地选用温湿度传感器，是在进行某个量的测量时首先要解决的问题。当温湿度传感器确定之后，与之相配套的测量方法和测量设备也就可以确定了。测量结果的成败，在很大程度上取决于温湿度传感器的选用是否合理。

1、频率响应特性：

温湿度传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须在允许频率范围内保持不失真的测量条件，实际上传感器的响应总有—定延迟，希望延迟时间越短越好。传感器的频率响应高，可测的信号频率范围就宽，而由于受到结构特性的影响，机械系统的惯性较大，因有频率低的传感器可测信号的频率较低。在动态测量中，应根据信号的特点（稳态、瞬态、随机等）响应特性，以免产误差。

2、线性范围：

温湿度传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。以理论上讲，在此范围内，灵敏度保持定值。传感器的线性范围越宽，则其量程越大，并且能保证一定的测量精度。在选择传感器时，当传感器的种类确定以后首先要看其量程是否满足要求。

3、根据测量对象与测量环境确定传感器的类型：

要进行—个具体的测量工作，首先要考虑采用何种原理的温湿度传感器，这需要分析多方面的因素之后才能确定。因为，即使是测量同一物理量，也有多种原理的传感器可供选用，哪一种原理的传感器更为合适，则需要根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下一些具体问题：量程的大小;被测位置对传感器体积的要求;测量方式为接触式还是非接触式;信号的引出方法，有线或是非接触测量;传感器的来源，国产还是进口，价格能否承受，还是自行研制。

4、灵敏度的选择：

通常，在温湿度传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。但要注意的是，传感器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声也容易混入，也会被放大系统放大，影响测量精度。因此，要求传感器本身应具有较高的信噪比，尽量减少从外界引入的干扰信号。

6、稳定性：

温湿度传感器使用一段时间后，其性能保持不变化的能力称为稳定性。影响传感器长期稳定性的因素除传感器本身结构外，主要是传感器的使用环境。在选择传感器之前，应对其使用环境进行调查，并根据具体的使用环境选择合适的传感器，或采取适当的措施，减小环境的影响。传感器的稳定性有定量指标，在超过使用期后，在使用前应重新进行标定，以确定传感器的性能是否发生变化。

常用的温湿度传感器信号有：DHT11,SHT30等，大家可以根据实际需要比如装贴方式、功耗高低、灵敏度、信号输出方式等来进行选择。

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倾角传感器

1、基本原理

根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分算出线速度，进而可以计算出直线位移，所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。一般意义上的倾角传感器是静态测量或者准静态测量，一旦有外界加速度，那么加速度芯片测出来的加速度就包含外界加速度，故而计算出来的角度就不准确了，因此，常用的做法是增加mems陀螺芯片，并采用优先的卡尔曼滤波算法。加速度3个轴，陀螺仪3个轴，所有这里产品也叫6轴或VG（vertical gyro）。

当然除了用加速度来测量倾角，还有一种滚珠式倾斜开关。简单来说，就如同打开或关掉电灯一样，开关触碰里头的金属板电灯就亮，离开就关，滚珠开关也是利用类似的原理。利用开关中的小珠的滚动，制造与金属端子的触碰或改变光线行进的路线，就能产生导通或不导通的效果。对于这种开关选择可能就比较简单，只需要

设置好安装角度即可。

2、对于加速度式倾角传感器的选择，主要根据以下参数来进行选择

1）、能支持的测量轴数

2）、功耗大小

3）、带宽大小

4）、测量加速度范围

5）、分辨率

3、加速度传感器也可以作为位移传感器来使用，简单的原理就是加速度对时间T进行二次积分即可得到位移。

常用的加速度式倾角传感器有ADXL362、MXC4005XC等，大家可以根据上述参数的需要来进行恰当的选择。

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水浸传感器

常用的水浸传感器有接触式和非接触式

接触式水浸探测器：

利用液体导电原理进行检测。正常时两极探头被空气绝缘；在浸水状态下探头导通，传感器输出干接点信号。当水接触到传感器探头时，主控芯片通过计算磁场变化准确判定状态并作出处理。主控芯片采用美国进口芯片，误判率为”0”，可接点式探头、普通漏水绳等。甚至可以区别纯净水与自来水，默认为检测自来水。如下图所示为水浸绳，可以布置在机房角落等地方。

非接触式水浸探测器：

1、利用光在不同介质截面的折射与反射原理进行检测。

2、利用接触电容的不同来进行测量，如下图，黑色触片贴在待测物体表面，当有水浸入，触片与物体接触电容就会发生变化

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气压传感器

IoT常用的气压传感器一般是利用MEMS技术在单晶硅片上加工出真空腔体和惠斯登电桥，惠斯登电桥桥臂两端的输出电压与施加的压力成正比，经过温度补偿和校准后具有体积小，精度高，响应速度快，不受温度变化影响的特点。输出方式一般为模拟电压输出和数字信号输出两种，其中数字信号输出方式由于和单片机连接方便，是市场上的主流。

对于MEMS式气压传感器主要考虑一下参数：

1、测量范围

2、相对精度

3、绝对精度

4、功耗大小

5、数据接口

6、温度漂移

7、工作的温度范围

气压传感器在一定程度上也可以作为一个测量海拔高度的传感器，毕竟气压和高度有一个比较清晰的关系：