IoT嵌入式--数据接口

“ 在嵌入式软硬件设计中，常常会碰到模块、芯片之间的数据交互接口问题，接下来我将会带大家一起梳理常用的一些接口的软硬件实现原理。”

 

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I2C接口

I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。

1、SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线）都是双向I/O线，接口电路为开漏输出。

2、需通过上拉电阻接电源VCC．当总线空闲时．两根线都是高电平，连接总线的外同器件都是CMOS器件，输出级也是开漏电路。

3、在总线上消耗的电流很小，因此，总线上扩展的器件数量主要由电容负载来决定，因为每个器件的总线接口都有一定的等效电容。而线路中电容会影响总线传输速度。当电容过大时，有可能造成传输错误。所以，其负载能力为400pF，因此可以估算出总线允许长度和所接器件数量。

4、连接到相同总线上的IC数量只受总线最大电容的限制，串行的8位双向数据传输位速率在标准模式下可达100Kbit/s，快速模式下可达400Kbit/s，高速模式下可达3．4Mbit/s。

I2C总线数据相关规定：

1、数据位的有效性规定

I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化

SCL处于高电平的时候，SDA用来传输数据，必须保持电平稳定

如果SDA处于低电平，则表示传输数据0;SDA处于高电平，则表示传输数据1

如果要产生数据即SDA需要变化时，只能在SCL处于低电平的时候

2、起始和终止信号

SCL线为高电平期间，SDA线由高电平向低电平的变化表示起始信号；SCL线为高电平期间，SDA线由低电平向高电平的变化表示终止信号。 

a、信号的发起和终止，由主机发起，在起始信号产生后，总线就处于被占用的状态；在终止信号产生后，总线就处于空闲状态。

b、处于高电平的时候，SDA由高->低的跳变, 表示发起传输，产生起始信号S，如果SDA低->高跳变，表示终止传输，产生终止信号p

c、在中间，可以正常传输数据

d、连接到I2C总线上的器件，若具有I2C总线的硬件接口，则很容易检测到起始和终止信号。

e、接收器件收到一个完整的数据字节后，有可能需要完成一些其它工作，如处理内部中断服务等，可能无法立刻接收下一个字节，这时接收器件可以将SCL线拉成低电平，从而使主机处于等待状态【只有SCL处于高电平的时候，主机才会去匹配SDA的电平，接收下一个bit】。直到接收器件准备好接收下一个字节时，再释放SCL线使之为高电平，从而使数据传送可以继续进行。

3. 数据传送格式

1）字节传送与应答

每一个字节必须保证是8位长度。数据传送时，先传送最高位（MSB），每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位（即一帧共有9位）

主机每次发起通信后，第一个字节，往往是从设备的地址(7位)+RW(寻址信号)

a、由于某种原因从机不对主机寻址信号应答时（如从机正在进行实时性的处理工作而无法接收总线上的数据），它必须将数据线置于高电平，而由主机产生一个终止信号以结束总线的数据传送。

b、 如果从机对主机进行了应答，但在数据传送一段时间后无法继续接收更多的数据时，从机可以通过对无法接收的第一个数据字节的“非应答”(拉高SDA)通知主机，主机则应发出终止信号以结束数据的继续传送。

c、当主机接收数据时，它收到最后一个数据字节后，必须向从机发出一个结束传送的信号。这个信号是由对从机的“非应答”(拉高SDA)来实现的。然后，从机释放SDA线，以允许主机产生终止信号。

2）数据帧格式

I2C总线上传送的数据信号是广义的，即包括地址信号，又包括真正的数据信号。

在起始信号后必须传送一个从机的地址（7位），第8位数数据的传送方向位（R/T），用“0”表示主机发送数据（T），“1”表示主机接收数据（R）。每次数据传送总是由主机产生的终止信号结束。在总线的一次数据传送过程中，可以有以下几种组合方式：

a) 主机向从机发送数据：

注1：有阴影部分表示数据由主机向从机传送，无阴影部分则表示数据由从机向主机传送。

A表示应答，   非表示非应答（高电平）。S表示起始信号，P表示终止信号。

注2：I2C总线协议有明确的规定：采用7位的寻址字节࿰