增加USB虚拟串口访问权限

udev规则文件

udev规则文件放在这2个目录：/etc/udev/rules.d、/lib/udev/rules.d。
/lib/udev/rules.d：存放系统安装的规则文件，尽量不去修改。
/etc/udev/rules.d：存放用户自定义规则，可以创建、修改自己定义的规则。

规则文件的文件名，以数字开头，数字小的先被执行，例如/lib/udev/rules.d目录如下：

user@PC:/lib/udev/rules.d$ ls
39-usbmuxd.rules                       75-probe_mtd.rules
40-usb-media-players.rules             77-mm-cinterion-port-types.rules
40-usb_modeswitch.rules                77-mm-dell-port-types.rules
40-vm-hotadd.rules                     77-mm-dlink-port-types.rules
50-apport.rules                        77-mm-ericsson-mbm.rules
50-firmware.rules                      77-mm-fibocom-port-types.rules
50-udev-default.rules                  77-mm-haier-port-types.rules
51-android.rules                       77-mm-huawei-net-port-types.rules
55-dm.rules                            77-mm-longcheer-port-types.rules
55-ippusbxd.rules                      77-mm-mtk-port-types.rules
56-hpmud.rules                         77-mm-nokia-port-types.rules
60-autosuspend-chromiumos.rules        77-mm-pcmcia-device-blacklist.rules
60-block.rules                         77-mm-qdl-device-blacklist.rules

新建USB虚拟串口规则文件

在/etc/udev/rules.d/目录下新建一个udev规则文件，取名可以是70-usb-serial-user.rules：

user@ubuntu:/etc/udev/rules.d$ ls
70-snap.snap-store.rules  70-snap.snapd.rules  70-usb-serial-user.rules

修改USB虚拟串口规则文件

修改70-usb-serial-user.rules文件内容为：

user@ubuntu:/etc/udev/rules.d$ cat 70-usb-serial-user.rules 
KERNEL=="ttyUSB[0-9]*", GROUP="user",MODE="0666"
KERNEL=="ttyACM[0-9]*", GROUP="user",MODE="0666"

其中user是当前Ubuntu用户所在的组，然后重新插拔USB转串口设备即可。
如果USB虚拟串口是其他名称，例如ttyAMA0，参考前面2行再增加一行规则即可。

更多细节

udev规则的详细说明，可以参考：https://linuxconfig.org/tutorial-on-how-to-write-basic-udev-rules-in-linux