Linux-C编程 / 多线程 / 如何终止某个线程？

示例 demo

最简单的 demo：

static void* thread1_func(void *arg)
{
    int i = 0;

    // able to be cancel
    pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, NULL);
    pthread_setcanceltype(PTHREAD_CANCEL_DEFERRED, NULL);

    for(i=0; ; i++) {
        printf("thread1 %d\n", i);
        sleep(1);
    }
}

int main(int argc, char **argv)
{
    pthread_t t;
    void *res;

    pthread_create(&t, NULL, thread1_func, NULL);

    sleep(3);
    pthread_cancel(t);          // cancel thread1
    pthread_join(t, &res);      // wait thread1

    if (res == PTHREAD_CANCELED)
        printf("thread1 was terminate by cancel\n");
    else
        printf("thread1 was not terminate by cancel\n");

    exit(EXIT_SUCCESS);
}

为了突出重点，省略了检查返回值。

运行效果:

thread1 0
thread1 1
thread1 2
thread1 was terminate by cancel

主线程先创建线程 thread1，然后睡眠 3 秒后发出终止 thread1 的请求。

接收到终止请求后，thread1 会在合适的时机被终止掉。

主线程通过 pthread_join() 阻塞等待 thread1 退出。

几个要点

线程终止的 4 种方式：

1. 线程的执行函数返回了，这和 main() 函数结束类似。

2. 线程调用了 pthread_exit() 函数，这和调用 exit() 返回类似。

3. 线程被另一个线程通过 pthread_cancel() 函数取消，这和通过kill() 发送 SIGKILL 信号类似。

4. 进程终止了，则进程中的所有线程也会终止。

取消某个线程的常规步骤

被取消的线程：

1. 允许取消，pthread_setcancelstate()，参数可选值：

• PTHREAD_CANCEL_ENABLE，这是默认值;

• PTHREAD_CANCEL_DISABLE;

• 设置取消类型，pthread_setcanceltype()，参数可选值：

• • PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS，异步方式，当发出取消请求后，线程可能会在任何点被杀死。

  • PTHREAD_CANCEL_DEFERRED，延迟方式，线程只会在特定的取消点（cancellation points，调用某个函数前）被杀死。

  发起取消的线程：

  1. 发送取消要求，pthread_cancel()，发出取消请求后，pthread_cancel() 当即返回，不会等待目标线程的退出。

  2. 等待取消完成，pthread_join()。

  哪些函数是取消点？

  POSIX.1 指定了哪些函数一定是取消点：

  

  点击查看大图

  更多关于取消点的介绍：

  $ man 7 pthreads
    Cancellation points
      ...
          accept()
          aio_suspend()
          clock_nanosleep()
          close()
          ...
  

  阅读开源软件 MJPS-streamer

  MJPG-streamer 是什么？

  简单地说，就是一个开源的流媒体服务器：

  https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer

  通过 mjpg-streamer，你可以通过 PC 浏览器访问到板子上的摄像头图像。

  MJPG-streamer 是如何结束工作线程的？

  MJPG-streamer 运行时一般会有 3 个线程:

  • 主线程;

  • 负责数据的输入的线程 (例如 camera capture thread);

  • 负责输出数据的线程 (例如 http server thread).

  以 http server thread 为例：

  plugins/output_http/httpd.c
  
  void *server_thread(void *arg)
  {
      ...
      pthread_cleanup_push(server_cleanup, pcontext);
      
      // 处理连接
      while(!pglobal->stop) {
          ...
      }
      pthread_cleanup_pop(1);
  }
  

  pthread_cleanup_push() 用于注册清理函数到栈中，当线程遭取消时，会沿该栈自顶向下依次执行清理函数。

  当用户通过按下 ctrl + c 要求结束程序时，主线程会要求杀掉 http server thread 等各种线程：

  static void signal_handler(int sig)
  {
      
      for(i = 0; i < global.outcnt; i++) {
          ...
          pthread_cancel(servers[id].threadID);
          ...
      }
  }
  

  接下来，当 http server thread 遇到某个取消点时，server_cleanup() 会被调用以完成清理工作。

  这里只是简单地分析一下，MJPG-Streamer 里多线程相关的代码挺复杂的，有兴趣的小伙伴们自行阅读吧。

  相关参考

  • 开源软件 / MJPG-Streamer

  • Linux 系统编程(第2版) / 7.7.6 终止线程

  • Linux 程序设计(第4版) / 12.7 取消一个线程

  • Linux-Unix 系统编程手册 / 32 线程：线程取消

  • Unix 环境高级编程 / 11.5 线程终止

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