【应用实例】Arduino视频监控机器人小车

16年大二暑假7月参考网灵机器人制作的一个自己的小车,当时就想写个文档记录下制作学习过程,一直都懒,没有整理。直到9月老师叫我拿过去展示的时候才匆忙录制了一个视频,先把视频放上,后面的资料慢慢补上。欢迎大家交流学习。

演示视频:
http://v.youku.com/v_show/id_XMjcwNjAyOTA4OA==.html?f=49500979&spm=a2hzp.8253876.0.0&from=y1.7-3#paction

一、功能

1.自动摇头壁障

2.手机电脑远程控制

3.视频回传、地图定位

4.语音控制

5.人脸识别(做出来了效果不好、没放到视频里)

二、所需元件

三、原理

四、制作过程


基本上全程是参考网灵极客论坛一步一步做的,有需要的同学可以参考:http://www.e2eye.com/bbs/forum.php?mod=forumdisplay&fid=44
另外需要其他代码、软件等资料的可以邮件到 wutongyuxuan@163.com 我发给你。
时间有点久远,现在也不做这个了,就不继续补充帖子了。

视频监控机器人Ta跟常见的wifi-robot不同。常见的wifi-robot大多采用OpenWRT路由器板子和USB摄像头,而视频监控机器人采用闲置的安卓旧手机作为机器人的大脑。 这不仅是废物利用的环保理念,而且通过充分利用安卓手机的强大计算能力和硬件资源,让视频监控机器人的功能更加有亮点: 无需外接USB摄像头,直接利用安卓手机的高清摄像头,并通过手机强劲的GPU进行视频H.264压缩编码,以便网络传输。 利用安卓手机的联网能力,wifi、3G、4G都可以联网。并且集成了网灵的P2P云连接功能,从世界任何地方都可以连接机器人。 利用手机计算能力,实现语音识别,用自然语音控制机器人动作。 利用手机计算能力,基于OpenCV软件库,实现手势分析和人脸追踪。 原材料和组件 方形卡通宠物外观的纸巾盒 1个 万能手机夹 1个 网灵机器人3D打印件 1套 Arduino控制板 + 蓝牙小板 1块 L298N电机驱动模块 1块 标准舵机 1个 电池电压传感器模块 1个 可充电锂电池 1块 65mm轮子 + 电机(转速不要太快,大概为50转每分钟) 2套 一寸万向轮 1个 开关 1个 M3x30mm 长螺丝 4根,M3x25mm螺丝若干,M3x8mm螺丝若干,自攻螺丝若干,铜柱长螺丝 2根,M3螺母若干 杜邦线若干,导电线若干 机器人Arduino周边电路连接就很容易。准备一些3Pin杜邦线和导电线,按照下面的电路图连接相应的电路模块: 除了作为大脑的安卓手机外,视频监控机器人还采用了Arduino单片机,用于控制电机舵机和连接传感器模块。 作为大脑的安卓手机与Arduino单片机是通过蓝牙串口(例如市面上常见的HC-06)进行通信的,其通信协议很简单,是基于字符串格式的,Arduino向安卓手机周期性发送传感器读数,安卓手机向Arduino发送控制命令。 视频监控机器人的显著特点是:可以用手机控制端和电脑控制端从异地远程遥控机器人,并实时观看摄像头图像。这个功能的实现是基于网灵的P2P云连接平台,这是网灵多年来积累的底层核心技术。只要机器人接入网络,就可以从世界上的任何角落连接到机器人,无需设置路由器端口,无需做动态域名映射,完全自动穿透NAT内网。 网灵机器人的控制端软件就是 网灵云控制, 它相当于一个“带视频回传的远程遥控手柄”,有一些手柄按键和2个虚拟摇杆,其UI界面是这样的: 终上所述,网灵机器人的总体框架原理图是这样的: 视频演示: 源代码、3D打印部件、控制端软件至附件下载
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