arduino实战 2——利用arduino做一个人体传感器

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已于 2022-04-27 10:42:46 修改

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分类专栏： Arduino小项目实战文章标签：单片机编程语言传感器

于 2021-06-28 10:16:13 首次发布

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本项目使用Arduino Uno/Nano实现人体检测及距离测量功能。通过HC-SR501模块检测人体，结合HC-SR04超声波模块测量距离，并通过OLED显示相关信息。当检测到人体且距离小于50厘米时，蜂鸣器启动报警。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

arduino是较为简单的单片机，易上手。所以利用arduino开始探索之旅吧。

一.材料清单

1.uno/nano都可以，只是nano更小巧。

2.HC-SR04，就是市面上的超声波模块（可用可不用）。

3.HC-SR501,重点的人体检测模块！！！！！！！！！！

4.0.96寸OLED，就是为了看数方便。

5.无源蜂鸣器，就是检测到人报警

我用的uno，因为我手里只有uno了，芯片价格飞涨，单片机也水涨船高。

一）.模块介绍

1）.HC-SR501

我上网查阅了相关资料，找到一个pdf文件：https://docs.particle.io/assets/

这个介绍的比较详细，我就简单说一下，里面是两个传感器，就是加强版。检测到人体时输出一个高电平，波会受各种因素影响，通过调节距离，延时，以达到好的效果。但是有个缺点，就是光线太强会不灵敏，所以给你提供了两个焊接光敏电阻的地方，建议不要焊，挺不方便的。所以增加了HC-SR04。

2）.HC-SR04

超声波传感器，通过高电平触发，当检测到物体时，会反馈一个高电平，这时将高电平的波的延时时间就可以得出距离，有个公式X=（高电平的时间x340）/2；因为波是一个往返的时间。

我买的是自带晶振的，因为我觉得自带晶振时间能准，不然只能靠板子模拟，偏差会较大

二）.实物展示

视频由于没上传到B站等平台，不能上传。

1）.工作流程

首先人体检测模块启动，当将测到动物体时，OLED显示体温、超声波模块启动，开始计算距离，显示在OLED上，当动物体距离超声波模块50cm时，蜂鸣器启动，开始报警，警示有人来了。

2）.连线

所有的电源接线就不重复了，都是5V，GND。

超声波模块： Trig是触发口，Echo是接收口。随便接线，但建议都接在PWM口上。

Trig--D9 Echo--D8

人体检测模块：中间的是数据反馈口，打开菲涅尔透镜就能看到。

out--D7

蜂鸣器模块： I/O口--D5

二.代码

1.代码展示

#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_GrayOLED.h>
#include <Adafruit_SPITFT.h>
#include <Adafruit_SPITFT_Macros.h>
#include <gfxfont.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <splash.h>

#define respons 7  //人体检测模块的数据反馈口
#define Buzzer  5  //蜂鸣器
#define LED     3  //LED，我没加入到实物中
int inputPin = 8;  //超声模块接收口
int outputPin = 9; //超声模块输出口
int val ;
Adafruit_SSD1306 display(128, 64, &Wire, 13); //定义OLED

void setup()
{
  Serial.begin(9600);  //串口打开，没啥用
  pinMode(inputPin, INPUT);  
  pinMode(outputPin, OUTPUT);  //定义串口工作状态
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC,0X3c);  //定义OLED地址
  analogWrite(5,0);   //初始给蜂鸣器置零，不然吵死了
  
}
void loop()
{
  for (int i;; i++)  //使循环一直进行
  {
    int distance; //定义距离
    val = analogRead(respons);   //读取人体检测模块反馈的数值
    display.setTextColor(WHITE);
    display.clearDisplay();
    display.display();
    display.setTextSize(4);
    display.setCursor(0,8);
    display.print(val);
    display.println("~");
    display.display();    //OLED显示读取的数值
    delay(1000);
    
    if (val != 0)  //如果检测到动物体，我写的不准，因为有空气温度光线的影响
    {
      digitalWrite(outputPin, LOW); //先置为高电平
      delayMicroseconds(2);    //函数是延时微秒级别的
      digitalWrite(outputPin, HIGH);//超声波开始工作
      delayMicroseconds(10);  //因为必须大于10us的高电平才会开始工作
      digitalWrite(outputPin, LOW);//置低，因为要等待反馈回来的高电平
      distance = pulseIn(inputPin, HIGH);  //检测高电平的时延
      distance = distance / 58;  //计算距离，不要问为什么不按公式写，我用示波器测过
      display.setTextColor(WHITE);
      display.clearDisplay();
      display.display();
      display.setTextSize(4);
      display.setCursor(0,8);
      display.print(distance);
      display.println("cm");
      display.display();  //  OLED显示距离
      delay(500);
    }
    int remainder; //定义余量，计算是否是人体，因为人比动物距离模块近
    remainder = distance / 100;
    switch (remainder) //大于100为1，小于100为0
    {
      case 0:  digitalWrite(3, HIGH);
        analogWrite(5, 200);
        delay(3000);
        analogWrite(5,0);
        break;
      case 1:  break;
    }
  }
}