Long-tailed Visual Recognition --Decoupled-Learning

《Decoupled representation and Classifier for long-tailed recognitions》-ICLR论文阅读笔记

看到有相当多的long-tailed visual recognition问题都会引用这一篇文章。该文阅读难度相当低,理解起来非常简单,但作者颠覆了已有的long-tailed(LT)识别问题。 已有关于LT识别的研究基本聚集在end2end(jointly)learning,但本文提出了一种训练模式,即将end2end learning分解为两阶段的训练法:第一阶段学习表示(特征提取),第二阶段学习分类器。

学习表示

作者认为,学习LT数据的表示可以简单地利用抽样方法:令 p j p_j pj为第j个类别的抽样概率:
p j = n j q ∑ i ∈ C n i q p_j = \frac{n_j^q}{\sum_{i \in C} n_i^q} pj=iCniqnjq
其中 q ∈ [ 0 , 1 ] q \in [0, 1] q[0,1] n j n_j nj为第j个类别的训练样本数。

文中介绍了4种抽样方法,基本都是根据 q q q的设置不同而不同。典型地两种:
instance-balanced sampling: q = 1 q=1 q=1,即每个样本抽样概率一样。
class-balanced sampling: q = 0 q=0 q=0,即每个类别的抽样概率一样。
用的比较多的是class-balanced sampling.

学习表示可以通过任意一个DCNN进行,令 f ( x ; θ ) = z ∈ R d f(x;\theta)=z \in \mathbb{R}^d f(x;θ)=zRd为样本 x x x的表示。

学习分类器

作者考查了两种分类器:1.线性分类器;2. 近邻分类器。
近邻分类器就是计算出每个类的平均表示,然后计算一个样本到所有类的平均表示的距离,哪个距离最小就分到哪一类。
作者提出了三种线性分类器:

  1. classifier re-training (cRT):学习如下的线性分类器
    g ( z ) = W T z + b g(z) = \mathbf{W}^\text{T}z + \mathbf{b} g(z)=WTz+b
    其中 W = { w j } ∈ R d × C \mathbf{W} =\{w_j\} \in \mathbb{R}^{d \times C} W={wj}Rd×C w j w_j wj为第j个类的分类器。
    cRT将学习 W , b \mathbf{W},\mathbf{b} W,b,以对 z z z进行分类。

  2. τ \tau τ-normalized。,考虑对 w j w_j wj进行规范化,
    g ( z ) = W ^ T z g(z) = \mathbf{\hat{W}}^\text{T}z g(z)=W^Tz
    其中 W ^ = { w ^ j } \mathbf{\hat{W}} = \{\hat{w}_j\} W^={w^j} w ^ j = w j ∣ ∣ w j ∣ ∣ τ \hat{w}_j = \frac{w_j}{||w_j||^\tau} w^j=∣∣wjτwj, τ ∈ ( 0 , 1 ) \tau \in (0, 1) τ(0,1)

  3. Learnable weight scaling (LWS). 令
    f j = 1 ∣ ∣ w ∣ ∣ j τ f_j = \frac{1}{||w||_j^\tau} fj=∣∣wjτ1
    它通过学习得到。而前一种方法是手动设置 τ \tau τ

总结

有相当多的文献都将这个Decoupled-learning作为一种benchmark策略,特别是许多的jointly learning方法,在方法比较的时候都试图做Decoupled-learning以评估其有效性。比如Sinha等人做的CDB (IJCV)以及Difficulty-Net(arXiv)。

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