LDD3 读书笔记---设备驱动简介

1.1 驱动程序的角色

你也可以从不同的角度看你的驱动: 它是一个存在于应用程序和实际设备间的软件层.

机制和策略的区分是其中一个在 Unix 设计背后的最好观念. 大部分的编程问题其实可以划分为 2 部分:" 提供什么能力"(机制) 和 "如何使用这些能力"(策略).

在编写驱动时, 程序员应当特别注意这个基础的概念: 编写内核代码来存取硬件, 但是不能强加特别的策略给用户, 因为不同的用户有不同的需求. 驱动应当做到使硬件可用, 将所有关于如何使用硬件的事情留给应用程序. 一个驱动, 这样, 就是灵活的, 如果它提供了对硬件能力的存取, 没有增加约束. 然而, 有时必须作出一些策略的决定. 例如, 一个数字 I/O 驱动也许只提供对硬件的字符存取, 以便避免额外的代码处理单个位.

对策略透明的驱动有一些典型的特征. 这些包括支持同步和异步操作, 可以多次打开的能力, 利用硬件全部能力, 没有软件层来"简化事情"或者提供策略相关的操作.

1.2. 划分内核

内核的角色可以划分：

进程管理，内存管理 ，文件系统，设备控制，网络。

可加载模块：Linux 内核提供了对许多模块类型的支持, 包括但不限于, 设备驱动. 每个模块由目标代码组成( 没有连接成一个完整可执行文件 ), 可以动态连接到运行中的内核中, 通过 insmod 程序, 以及通过 rmmod 程序去连接.

1.3. 设备和模块的分类

以 Linux 的方式看待设备可区分为 3 种基本设备类型. 每个模块常常实现 3 种类型中的 1 种, 因此可分类成字符模块, 块模块, 或者一个网络模块.

其他分类：按功能在系统的模块分类，分成不同的子系统模块。与上面的设备类型是正交的. 通常, 某些类型的驱动与给定类型设备的其他层的内核支持函数一起工作. 例如, 你可以说 USB 模块, 串口模块, SCSI 模块, 等等. 每个 USB 设备由一个 USB 模块驱动, 与 USB 子系统一起工作, 但是设备自身在系统中表现为一个字符设备( 比如一个 USB 串口 ), 一个块设备( 一个 USB 内存读卡器 ), 或者一个网络设备( 一个 USB 以太网接口 ).

1.4. 安全问题

系统中任何安全检查都由内核代码强加上去. 如果内核有安全漏洞, 系统作为一个整体就有漏洞. 在官方的内核发布里, 只有一个有授权的用户可以加载模块; 系统调用 init_module 检查调用进程是否是有权加载模块到内核里. 因此, 当运行一个官方内核时, 只有超级用户^[1]或者一个成功获得特权的入侵者, 才可以利用特权代码的能力.

在可能时, 驱动编写者应当避免将安全策略编到他们的代码中. 安全是一个策略问题, 最好在内核高层来处理, 在系统管理员的控制下