UDS协议学习教程

原文来自A9学习网:https://a9school.com/uds/

UDS英文全称是Unified Diagnostic Services，即统一诊断服务的意思。我们都知道，医生给病人做诊断，一般是通过一定的技术手段，以确定某一种疾病，在这里，这种疾病是指发生在车辆上的故障。

所以，一般UDS指的是ISO的一个标准，它提供一些统一的(所有ECU供应商的统一)服务，通过这些服务，支持UDS的诊断工具可以对有故障的ECU进行离线(车辆不在行驶状态)诊断。

学习UDS协议最好的方式当然是拜读官方的Specification。但在本教程中，我会根据我从网上获得的，以及我在UDS诊断开发方面的实践经验去解释一些基本概念。

第一章	UDS诊断服务	阅读时长（mins）
1	UDS介绍	0.5
2	UDS消息结构	0.5
3	UDS应用层	0.5

第二章	UDS功能单元	阅读时长（mins）
1	诊断和通信控制单元	1
2	数据传输单元	0.5
3	存储数据传输单元	0.5
4	输入输出控制单元	0.5
5	远程激活例程	0.5
6	上传/下载单元	1

参考文献：

1. UDS诊断服务
2. UDS_Faltposter_softing2016