ISO14229（UDS）协议的个人学习（初步了解）

       出于工作需要，我学习了短时间的ISO14229（UDS）协议。在此用通俗的语句来总结一下，加深自己的理解。

       什么是UDS? 中文名字叫做统一诊断服务。 以我的角度来理解，UDS是一个规定了诊断仪（Tester）与汽车ECU之间进行信息交互时所需要的格式。至于UDS协议的前世今生在此就不再粘贴复制了。

       UDS约定了Tester向ECU发送请求报文时的种类和格式，也约定了ECU在向Tester回复报文时的格式和内容，过程如下。

       Tester:"ECU,我向你发送一份数据格式，你按照一定方式解读，就能明白我的意思，看完了给我回应"

       ECU:"好的老板，我会按照约定好的数据格式解读，并判断需要回复与否和需要回复什么数据"

       发送报文（Request）常用格式:"SID"+"Sub-Function"+"parameters"

       回复报文有两种，一种是正回应：Positive Response；一种是负反应：Negative Response。正反应代表着ECU成功解读Tester所发送的Req，并会回复相应数据。负反应代表着ECU读取Req报文失败，这意味着SID、Sub-Function、parameter中某项数据出现了错误，此时ECU就会按照固定格式来回复Tester，并将错误类型（NRC）一并回复。

       SID是由Tester指定的服务类型，Service Identifier&#