与 Apollo 共创生态: Apollo7周年大会带给我的启发和心得

前言

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Apolo 7周年活动链接：https://apollo.baidu.com/community/article/1262

通过参加这次活动学习 Apollo 共创生态的计划，本篇文章是围绕此活动的相关启发和心得。

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一，Apollo X 企业自动驾驶解决方案加速企业场景应用落地

Apollo 开源项目-提供开源的技术架与丰富的社区资源，建立广泛的技术共识，降低个人开发者技术门槛。Apollo X企业解决方案是一套专为企业客户量身定制的方案，它包括了Application X企业预制套件和Studio X企业协同工具链，旨在帮助企业快速实现自动驾驶产品的自研与落地。

ApolloX 企业解决方案-面向企业客户，据供特定场景预制套件和企业协同开发工具链，通过合作服务，助力客户自研产品应用落地。

解决方案主要包括了以下几个部分：

• 企业解决方案
• 解决方案落地流程
• Application X 自动驾驶软件包
• Application X 硬件套件
• Studio X 工具链框架
  
  

二，企业协同开发工具链学习的心得

通过这次学习 ，我了解到 企业开发工具链包含功能研发工异、实车闭环工异以及数据管理工具。

以下是我通过这次活动学习了解到的开发工具链，极大的提高了项目的完善度。

Studio X 企业协同研发工链: DreamView+

优点：

1. 多事场景工作流 ------ 感知、PNC、实车模式，高度优化、简使高效
2. 自由拖拽式面板 ------ 高度自定义，满足不同使用习惯与需求
3. 资源中心 ------- 更易取更丰富，按需一键取用，资源库持续扩展

模式导向的多场景工作流
自由拖拽式面板
云端一体的资源中心

Studio X 企业协同研发工具链: 标定工具

1. Cammera标定 ------------- 标定板标定，精度高;覆盖不同焦距相机，标定时长分钟级
2. Lidar标定--------------- 支持多lidar白动标定，覆盖不同线束需达，标定效率高
3. 动力学标定 --------------- 操作简单，可视化展示，无需专业知识即可使用

Camera标定
Lidar标定
动力学标定

Studio X 企业协同研发工具链: 地图工具

优点：

1. 效率高 ----------------- 2KM道路采集及细节绘制可在2-3小时内完成
2. 易用性好 ------------------ 点开始结束即可采华，描边即可绘制地图，上手迅速
3. 兼喜性强 ----------------- 地图文件可供Apollo9.0、8.0、6.0各版本使用
   

Commron模式: 适合场地空旷，且部无挡( 空外)
Slam横式: 适合场地周用物体多，或是顶部有遮挡

支持直道、弯道、十字路口、红绿灯、停车位、人行道等元素
支持车道长远、方向、限述，弯道曲率，前驱后纵义系等细节属件

Studio X 企业协同研发工具链: 仿真平台

优点：

1. 快速验证----------- 使捷接入算法、使用丰富场景库、批量并发测试、查看通过率
2. 握高选代效率 -------------- 缩短多轮选代的时长，批量回归测试查看结果
3. 兼容性强 -------------- 支持OpenSCENARIO文件格式

三，Application X企业预制套件

Application X企业预制套件包括 广泛的ODD运行范围，完善的单车智能行泊功能，多样的业务场景定制开发

适用于云端调度管理的指定速度、指定路线等快递配送场景。适用于环卫场景的贴边清扫功能，贴边精度可达t5cm。适用于矿区调整资态的小空间掉头功能支持装即自动化。

四，Apollo开放平台共创生态心得分享

通过这次学习，我认识到 Apollo 开放平台共创生态 为开发者提供更多样的选择和快速体验，为生态伙伴提供更便捷接入与广阔的市场。

Apollo开放平台秉承其核心理念——开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢，致力于推动自动驾驶技术的革新与发展。

Apollo开放平台关注企业应用落地关键因素：

• 效果：
  采用自主可控核心技术，自研自动驾驶高性船框架Cyber RT，基于场景优化的定位、感知等能力。

• 人效:
  使用易用可扩展框架，基于软什包管理快速上手，多层次扩展方式降低门槛。产业应用研发范式。

• 成本：
  开放生态，企业砸件套件解决核心砸件成本，生志硬件捉供丰窝选型。