深聊性能测试,从入门到放弃之: Windows系统性能监控(二) 资源监控器介绍及使用。

1、引言

小屌丝:鱼哥,我看了你这篇《Windows系统性能监控(一) 性能监视器介绍及使用》,让我学到了好多知识。
小鱼:嗯,我自己在写这篇文章的时候,也学到了好多。
小屌丝:是吗,你不都是知道了,咋还又学到了好多;
小鱼:这个很正常啊,你把你会的知识,重新以文字的形式输出出啦, 你就会发现, 你又有了更深的一层理解,甚至,你会发现,你以前理解的是不是不全呢?
小屌丝:额… 还有这层功效??
小鱼:不仅是功效,还是疗效…
小屌丝:好吧,我只能说,知识的匮乏,加大了我与大佬之间的距离…
小鱼:大佬,那都是被摧残了无数次以后,依然"站立着",依然坚持着自己最初的梦想,依然持续的奋斗着。

在这里插入图片描述
小屌丝:鱼哥,说的太好了, 太感动的…
小鱼:你确定 “敢动”??
小屌丝:怎么不感动啊,呜呜呜… 感动的我鼻涕一把眼泪一把的…
小鱼:那这样你动一下,告诉我,啥赶脚。
在这里插入图片描述
小屌丝:…不敢动,不敢动…
只要小屌丝不敢动, 我们就来分享 Windows系统性能监控第二篇,资源监控器的学习。

同样,在进入到今天的主题前,先思考几个问题:

  • 在你的知识库里,你觉得资源监控器是监控什么呢?
  • 打开资源监控器都有哪些方式呢?
  • 资源监控器与 性能监视器有什么区别?
  • 资源监视器与任务管理器有什么区别呢?

带着这几个问题,我们就进入今天的分享。

2、资源监视器

2.1 打开方式

同样这里主要说两种

  • 1、快捷键:windows键+R键, 弹窗输入 resmon 即可打开
    在这里插入图片描述
    资源监视器 界面
    在这里插入图片描述

  • 2、搜索方式:搜索栏直接输入"资源监视器",打开即可;
    在这里插入图片描述

2.2 基本介绍

资源管理器,可以从以下几点来了解:

  • 1、可以实时显示有关硬件(CPU、内存、磁盘和网络)及软件(文件句柄和模块)资源的使用情况。
  • 2、在Windows Vista及之后的操作系统中自带(在Windows Vista中,它是可靠性和性能监视器的一部分)。
  • 3、用户可以执行resmon.exe启动该程序(仅Windows Vista中为perfmon.exe)。
  • 4、大量利用了Windows 7引入的Windows事件跟踪(ETW)机制;计数器设置(事件跟踪会话)也被资源监视器用作提供日志。 [1]

2.3 使用

在资源监视器的页面,我们就可以看到 ,5个tab,如下:

  • 概述:CPU、磁盘、网络、内存;
    在这里插入图片描述

  • CPU:进程、服务、关联的句柄、关联的模块、视图;
    在这里插入图片描述

  • 内存:进程、物理内存、视图;
    在这里插入图片描述

  • 磁盘:磁盘活动进程、磁盘活动、存储、视图;
    在这里插入图片描述

  • 网络 :网络活动进程、网络活动、TCP链接、侦听端口、视图;
    在这里插入图片描述

所以,我们可以知道,在资源监视器中,我们可以得到这CPU、内存、磁盘、网络的信息情况。

3、总结

看到这里, 关于Windows系统自带的资源监控器的内容,就介绍的差不多了。
其实,Windows系统自带的性能监视器,还是有很强大的功能。
如果感兴趣的话,建议多探索哦,
毕竟,你了解它, 它会给你带来意想不到的惊喜哦。

当然, 《Windows系统性能监控》是一个系列的文章,

  • 《深聊性能测试,从入门到放弃之: Windows系统性能监控(一) 性能监视器介绍及使用。》
  • 《深聊性能测试,从入门到放弃之: Windows系统性能监控(二) 资源监控器介绍及使用。》
  • 《深聊性能测试,从入门到放弃之: Windows系统性能监控(三)任务管理器介绍及使用。》

当然,小鱼的性能专栏,还有很多系列文字, 如 性能专栏, 包含

  • 从性能理论到实战的系列博文
  • 性能工具的使用,如: Jmeter、Locust等
  • 性能整个流程的梳理,性能需求的概述
  • 如何进行性能分析;
  • 如何进行性能调优
  • 手把手从0到1搭建Locust 性能测试平台
  • MySQL性能监控的使用及分析
  • APP性能测试及关注点
  • … 等等

因为 小鱼的性能专栏内容太多了,我就不一一列举了,

  • 如果你现在想进阶性能测试高级工程师,
  • 如果你想第一时间学习小鱼发布的性能文字;
  • 如果你想学习最专业的的性能测试知识;

可以持续关注小鱼。

我是小鱼

关注我,带你学习更多更专业的性能知识。

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要从入门到精通cartographer,首先需要理解其原理和工作流程。Cartographer是一个用于SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,同时定位与地图构建)的开源库,能够将传感器数据转化为精确的地图。 入门阶段,需要了解SLAM的基本概念和原理。SLAM是指在未知环境中,通过感知传感器数据来同时估计机器人的运动轨迹和环境的地图。掌握SLAM的核心原理,包括前端、后端、回环检测等模块的作用和相互关系,能够帮助我们理解Cartographer的工作方式。 接下来,在学习Cartographer源码的过程中,需要逐行详解其实现细节。首先,可以通过阅读Cartographer的文档和官方教程来了解其整体结构和基本用法。然后,需要仔细研究Cartographer的核心算法和数据结构,包括激光雷达数据的处理、位姿变换的估计、地图的构建与更新等。可以针对每个模块和函数进行调试和分析,逐行深入源码。 在深入源码的过程中,可以利用调试工具、打印输出等方法来观察程序的执行过程和数据变化。同时,可以结合论文和研究成果来深入理解算法和数据处理的原理。通过对每个细节进行分析和思考,能够更好地理解Cartographer的实现机制和运行逻辑。 在精通Cartographer之前,还需要多进行实践和调试。可以尝试使用不同的传感器数据和场景来测试Cartographer的性能和鲁棒性。通过实际应用中遇到的问题和挑战,能够进一步加深对Cartographer的理解和掌握。 总之,要从入门到精通Cartographer,需要系统学习SLAM的原理和基本概念,并逐行深入研究Cartographer的源码和实现细节。通过理论学习和实践应用相结合,能够全面掌握Cartographer的工作原理和使用方法。

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