AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 CAN/LIN 总线的智能配电监控系统的研究设计

目录

前言

国内外研究现状

CAN 总线和 LIN 总线技术

2．1CAN 总线技术

2．1．1 通信模型

2．1．2 报文格式

2．1．3 检错机制和错误处理

2．1．4CAN 总线应用技术

2．2LIN 总线协议

2．2．1 通信模型和主从工作方式

2．2．2 报文格式

2．2．3 检错机制和错误管理

2．2．4LIN 总线应用技术

系统的硬件设计与实现

3．1 系统的总体设计与实现

3．1．1CAN 总线通信模块硬件设计

3．1．2LIN 总线通信模块硬件设计

3．1．3RS232 通信接口的设计

3．2 智能配电终端的硬件设计和实现

3．2．1 微处理器 P89LPC935 简介

3．2．2 智能配电终端的驱动电路的实现

3．2．3 智能配电终端的温度检测电路的实现

3．2．4 智能配电模块电流检测电路的实现

3．2．5 智能配电模块电压检测电路的实现

系统软件的设计与实现

4．1 软件设计和实现

4．1．1 嵌入式操作系统

4．1．2 初始化模块

4．1．3 配置管理模块

4．2CAN 总线通信模块

4．3LIN 总线通信模块

系统的可靠性设计

5．1 可靠性基本概念

5．2 可靠性设计

5．2．1 可靠性设计方法

5．2．2 可靠性设计方案

5．3 可靠性分析

5．3．1 可靠性分析方法

5．3．2 双冗余 CAN 总线可靠性分析

5．3．3FLASH 三模冗余可靠性分析

5．4 可靠性仿真

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前言

智能配电监控系统就是一个数字化、智能化的自动控制系统。配电监控系统中的系

统主机和开关设备是利用网络来相连接。配电监控系统是执行部分。配电监控系统的特

点包括直接面向控制终端，设备多、分布广，现场条件复杂，由于系统本身和设备频繁

操作、故障脱扣等产生的强电磁和谐波干扰等特点，所以，智能配电监控系统的控制系

统肯定要求是集成式全分布的 [1] 。

随着如今 21 世纪科学技术的高速的发展，现场总线技术已经应用于各行各业，特

别是在工厂企业自动化生产领域。现场总线是运用于生产