具身智能仿真平台 1、引言 2 具身智能机器人仿真平台一览 2.1 Isaac Sim 2.2 AirSim 2.3 V-REP 2.4 Unity 2.5 Pybullet 2.6 PhyScene 2.7 Habitat 2.8 SAPIEN 3、总结 1、引言 小屌丝：鱼哥，你知道V-REP吗？ 小鱼：V-REP，那当然知道了啊 小屌丝：那是啥平台啊 小鱼：你咋突然问这个？ 小屌丝：这不是有人问我，我不知道，就寻思问问你呢。 小鱼：哦， 小屌丝：鱼哥，你别就哦啊， 你倒是告诉我啊 小鱼：哦， 小屌丝：鱼哥，最近1024码农节可到了， 你可得搞点事情。 小鱼：这个，有在搞的啊。 小屌丝：我就知道，这么重要的节日，一定少不了你的表演 小鱼：那我去"表演"了 小屌丝：鱼哥，等一下， 你告诉我V-REP是啥呗
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