中断处理:中断请求->中断响应->断点保护->中断处理->中断返回
中断优先级
抢占优先级:编号越小,优先级越高
响应优先级;区分相同抢占优先级的中断
均相同,看其在中断向量表的位置,位置越靠前,先响应
中断嵌套
NVIC
支持向量中断:根据中断号,在中断向量表找到中断向量,入口地址--PC,跳转执行
中断可屏蔽
支持嵌套中断
缩短中断延迟
支持动态优先级调整
256个中断
代码区,FLASH,只读数据段
如果在SRAM、系统区,VTOR寄存器重新映射
应用程序中断及复位控制器(AIRCR)