System: uart program

 Step1

#include <termios.h>

void init_uart(const char *uartport) {

  if ((serial_fd = open(uartport, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC)) == -1) {
    LOG_INFO("%s, port could not be opened, error %d", uartport, errno);
    exit(5);
  }

  tcflush(serial_fd, TCIOFLUSH);
  tcgetattr(serial_fd, &dw_termios);
#ifndef __CYGWIN__
  cfmakeraw(&dw_termios);
#else
  dw_termios.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP
                | INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON);
  dw_termios.c_oflag &= ~OPOST;
  dw_termios.c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ICANON | ISIG | IEXTEN);
  dw_termios.c_cflag &= ~(CSIZE | PARENB);
  dw_termios.c_cflag |= CS8;
#endif
  dw_termios.c_cflag |= CRTSCTS;
  tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &dw_termios);
  tcflush(serial_fd, TCIOFLUSH);
  tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &dw_termios);
  tcflush(serial_fd, TCIOFLUSH);
  tcflush(serial_fd, TCIOFLUSH);
  cfsetospeed(&dw_termios, B115200);
  cfsetispeed(&dw_termios, B115200);
  tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &dw_termios);
}

Change Baudrate

void proc_baudrate(int dbfw_baudrate) {

  cfsetospeed(&dw_termios, termios_baudrate);
  cfsetispeed(&dw_termios, termios_baudrate);
  tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &dw_termios);
}