caffe yolo移植

yolo的官方版本依赖比较少，但是习惯用caffe了，只好动手移植过来，也算是学习下在caffe中如何写自定义的loss_layer,当做一个练习。

在复现yolo的过程中，挣扎了好长时间，主要是训练数据的标注问题，一直没理解清楚7*7的网格到底是如何标注，网上虽然各种博客都做了复现，但是问了好多人，包括一些qq群上的人，没人愿意把这个事情说清楚，可能也是大家依葫芦画瓢，自己也理解得不清楚，，，最后是跟着51上的一个课程把这件事情做好。

用caffe复现yolo的重点在于损失函数层的编写以及训练数据的标注。损失函数的编写可以参照caffe已有的层来写，前提是会一些c++的基本编程和对反向传播的理解，推荐把sigmoid_layer的源码看明白就比较清楚；而关于训练数据的标注，要注意的是yolo对于置信度、类别、定位信息的标注顺序，而我们必须对7*7个网格都做标注，每个预测窗口跟这个标注做损失计算，跟常规的回归其实并没有什么不同。

最后上一张标注信息共各位参考学习