Unity学习笔记---物理引擎

RigidBody 刚体

组件介绍

刚体组件提供了一些物理属性，如 Mass（质量）、Drag（阻力）、Gravity（重力）、Is Kinematic（是否受物理影响）、Collision Detection（碰撞检测）、 Velocity（速度）、Force（受力）、Explosion Force（爆炸力）

物理属性

Mass 质量参数，默认单位为千克

Drag 空气阻力

Angular Drag：物体旋转时，受到的旋转阻力大小转

Use Gravity：如果启用，物体将受到重力的影响

Is Kinematic：如果启用，物体将不会由物理引擎驱动，只能由其 Transform 组件操作

Interpolate：物体运动位置的插值器

Collision Detection：碰撞检测类型，当看到物体由于运动太快而穿墙时，可以增强碰撞检测频率，选择 Continuous 选项

Constraints：对刚体运动和旋转的限制，限制物体运动时在某个坐标轴上的分量保持不变

velocity：物体运动矢量速度

angularVelocity：物体运动角速度

Gravity Scale 重力参数，是一个乘量参数，调整为0则不受重力影响。

Sleeping Mode 睡眠模式，分为永不睡眠/开始时睡眠/开始时不睡眠3种。如需要一直碰撞检测可以选择永不睡眠。

常用代码

//获取刚体组件
Rigidbody rig = GetComponent<Rigidbody>();

// 刚体受到的推力
public void AddForce(Vector3 force)

/* 刚体受到的爆炸力：
explosionForce：爆炸力大小
explosionPosition：爆炸点
explosionRadius：爆炸半径
*/
public void AddExplosionForce(float explosionForce, Vector3 explosionPosition, float explosionRadius)

问题解决

2D游戏刚体碰撞发生旋转和抖动

在刚体组件的Constraints选项中，冻结Z轴。

同时，在代码中需要修改角色的移动逻辑为移动刚体位置，而不是角色位置。

原理：碰撞体相撞后Z轴发生变化，以及玩家操作角色移动造成碰撞区重叠后，刚体组件强行复位。 

Collider 碰撞

组件介绍

碰撞体组件用于检测物体是否发生碰撞，或者消除碰撞作为触发器。

想要两个物体发生碰撞，需要满足条件：1，两个物体都有Collider组件。2，至少其中一个物体有RigidBody组件。3，处于同一层级

属性

Editor Collider 用于调节碰撞体边界

IsTrigger 是否设置为触发器，勾选后不会产生碰撞，改为穿过时触发。

Used By Composite  勾选后碰撞区会和其他碰撞盒子连在一起，可用于TielMap瓦片地图。

常用代码

//碰撞器的回调方法

// 碰撞开始
void OnCollisionEnter(Collision other)
// 碰撞过程中，每帧调用一次
void OnCollisionStay(Collision other)
// 碰撞结束
void OnCollisionExit(Collision other)

//碰撞回调的参数

// 碰撞对象的碰撞体组件
Collider collider = collision.collider;
// 碰撞点信息
ContactPoint[] contactPoint = collision.contacts;
Vector3 point = contactPoint[0].point;
// 碰撞点处当前物体的碰撞体组件(当前物体有多层子对象时, 可以获取具体碰撞的子对象)
Collider thisCollider = contactPoint[0].thisCollider;
// 碰撞点处对方物体的碰撞体组件
Collider otherCollider = contactPoint[0].otherCollider;

// 获取碰撞体的MeshRenderer组件
MeshRenderer meshRenderer = collider.GetComponent<MeshRenderer>();


//触发器的回调方法

// 触发开始
void OnTriggerEnter(Collider other)
// 触发过程中，每帧调用一次
void void OnTriggerStay(Collider other)
// 触发结束
void OnTriggerExit(Collider other)