OpenGL中如何绘制Bezier曲线和NURBS曲线

一、Bezier曲线

      主要注意两个函数：glMap1和glEvalCoord1。

1.void glMap1{fd}(GLenum target,TYPE u1,TYPE u2,GLint stride, GLint order,const TYPE *points);
功能：定义求值器。　

参数：target：指出了控制顶点的意义以及在points参数中需要提供多少值。

         points：可以指向控制点集、RGBA颜色值或是纹理坐标串等。

         u1、u2：限定了变量U的取值范围，通常是从0变化到1。

         stride：表示跨度（在每块存储区内浮点数或双精度数的个数，即两个控制点间的偏移量）。

         order：阶数，等于次数加1，与控制点数相等。

2.void glEvalCoord1{fd}[v](TYPE u)。
功能：该函数将产生曲线坐标值并将其绘制。

参数：u：为定义域内的任意值，每调用一次将只产生一个坐标，此坐标值也是任意的。

      但目前较多采用的是定义均匀间隔曲线坐标值，依次调用glMapGrid1*()和glEvalMesh1()可以获得等间隔值。这两个函数分别用来定义一个一维网格和计算相应的坐标值。

      另外，曲线定义后必须再glEnable()函数显式启动后才能起作用，其参数与target保持一致。在使用完毕后通过glDisable()函数将其关闭。

#include <GL/glut.h> #include <stdlib.h> GLfloat ctrlpoints[9][3] = {​{0,-0.2,0},{-1.2,-0.5,0},{-1.6,-1,0},{-1.4,-1.5,0}, {-1,-2.2,0},{-0.5,-2.7,0},{-0.35,-3.2,0},{-0.6,-3.7,0},{-1.6,-4.2,0}};//控制点 void init(void) { glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0); glShadeModel(GL_FLAT); glMap1f(GL_MAP1_VERTEX_3, 0.0, 1.0, 3, 9, &ctrlpoints[0][0]); glEnable(GL_MAP1_VERTEX_3); } void display(void) { int i; glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); glColor3f(1.0, 1.0, 1.0); glBegin(GL_POINTS);//(GL_LINE_STRIP); for (i = 0; i <= 30; i++) glEvalCoord1f((GLfloat) i/30.0); glEnd(); /* The following code displays the control points as dots. */ glPointSize(5.0); glColor3f(1.0, 1.0, 0.0); glBegin(GL_POINTS); for (i = 0; i < 9; i++) glVertex3fv(&ctrlpoints[i][0]); glEnd(); glFlush(); } void reshape(int w, int h) { glViewport(0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h); glMatrixMode(GL_PROJECTION); glLoadIdentity(); if (w <= h) glOrtho(-5.0, 5.0, -5.0*(GLfloat)h/(GLfloat)w, 5.0*(GLfloat)h/(GLfloat)w, -5.0, 5.0); else glOrtho(-5.0*(GLfloat)w/(GLfloat)h, 5.0*(GLfloat)w/(GLfloat)h, -5.0, 5.0, -5.0, 5.0); glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); } void keyboard(unsigned char key, int x, int y) { switch (key) { case 27: exit(0); break; } } int main(int argc, char** argv) { glutInit(&argc, argv); glutInitDisplayMode (GLUT_SINGLE | GLUT_RGB); glutInitWindowSize (500, 500); glutInitWindowPosition (100, 100); glutCreateWindow (argv[0]); init (); glutDisplayFunc(display); glutReshapeFunc(reshape); glutKeyboardFunc (keyboard); glutMainLoop(); return 0; }

 

 

二、NURBS曲线

      主要注意函数：
1.void gluNurbsCurve(GLUnurbsObj *nobj， GLint nknots， GLfloat *knot， Glint stride， GLfloat *ctlarray， GLint order，GLenum type)

功能：定义曲线形状。
参数：nobj：指向NURBS对象的指针。
　　   nknots：节点数，节点数=控制点数+阶数。
　　   knot：nknots数组非递减节点值。
　　   stride：跨度，相邻控制点的偏移量。
　　   Ctlarry：指向NURBS的控制点数组的指针。
　　   order：NURBS曲线的阶数，阶数=次数+1。
　　   type：曲线、面类型。

2.void gluNurbsProperty(GLUnurbsObj* nobj, GLenum property, GLfloat value)

功能：设置NURBS属性。

参数：nobj：指向NURBS对象的指针。
　　   property：需设置的属性。
　　   value：设置指定属性的值。

3.gluBeginCurve、gluEndCurve限定NURBS曲面。返回值均为void，参数均为GLUnurbsObj* nobj，为指向NURBS对象的指针。

#include <windows.h> #include <GL/glut.h> GLUnurbsObj *theNurb; GLfloat ctrlpoints[9][3] = {​{0,-0.2,0},{-1.2,-0.5,0},{-1.6,-1,0},{-1.4,-1.5,0}, {-1,-2.2,0},{-0.5,-2.7,0},{-0.35,-3.2,0},{-0.6,-3.7,0},{-1.6,-4.2,0}};//控制点 GLfloat color[9][3]={​{1.0,0.0,0.0},{1.0,1.0,0.0},{0.0,1.0,0.0},{-1.0,1.0,0.0}, {-1.0,0.0,0.0},{-1.0,-1.0,0.0},{0.0,-1.0,0.0},{1.0,-1.0,0.0},{1.0,-1.0,0.0}}; void myInit(void) { glClearColor(1.0,1.0,1.0,0.0);//设置背景色 theNurb = gluNewNurbsRenderer();//创建NURBS对象theNurb gluNurbsProperty(theNurb,GLU_SAMPLING_TOLERANCE,10); } /*绘制曲线*/ void myDisplay(void) { int i; glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glColor3f(0.0,0.0,0.0); glLineWidth(3.0); /*绘制曲线*/ gluBeginCurve(theNurb); gluNurbsCurve(theNurb,13,knots,3,&ctrlpoints[0][0],4,GL_MAP1_VERTEX_3); gluNurbsCurve(theNurb,13,knots,3,&color[0][0],4,GL_MAP1_COLOR_4); gluEndCurve(theNurb); /*绘制点*/ glColor3f(1.0,0.0,0.0); glPointSize(5.0); glBegin(GL_POINTS); for(i = 0;i < 9;i++) glVertex2fv(&ctrlpoints[i][0]); glEnd(); glutSwapBuffers(); } void myReshape(GLsizei w,GLsizei h) { glViewport(0,0,w,h); glMatrixMode(GL_PROJECTION); glLoadIdentity(); if(w <=h) glOrtho(-10.0,10.0,-10.0*(GLfloat)h/(GLfloat)w,10.0*(GLfloat)h/ (GLfloat)w,-10.0,10.0); else glOrtho(-10.0*(GLfloat)w/(GLfloat)h,10.0*(GLfloat)w/(GLfloat)h,- 10.0,10.0,-10.0,10.0); glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); glTranslatef(0.0,0.0,-9.0); } int main(int argc,char ** argv) { glutInit(&argc,argv); glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_RGB|GLUT_DEPTH); glutInitWindowSize(600,400); glutInitWindowPosition(200,200); glutCreateWindow("NURBS curve"); /*绘制与显示*/ myInit(); glutReshapeFunc(myReshape); glutDisplayFunc(myDisplay); glutMainLoop(); return(0); }