树莓派触摸屏翻转显示以及触摸翻转

问题：未使用的Pi官方屏幕，所以使用HDMI屏幕显示的时候，显示旋转的同时，触摸没有旋转
目的：旋转屏幕显示的同时，使得触摸也跟随旋转
操作总流程：
    旋转90度操作
翻转显示：
1.sudo nano /boot/config.txt
2.在文件末尾加入
display_rotate=0
display_rotate=1 //90°
display_rotate=2 //180°
display_rotate=3 //270°
ctrl + o 保存文档 重启即可。

注：以下操作皆为SSH操作，所以每条指令前都加了DISPLAY=:0，如果本机操作删掉即可。
1.安装xinput
sudo apt-get install xinput
2.列出所有输入设备信息 远程操作时，使用xinput指令需要加入DISPLAY=:0
DISPLAY=:0 xinput --list
3.列出目标设备属性
DISPLAY=:0 xinput --list-props 7
4.旋转触摸的坐标轴
1）所以先交换x、y轴
DISPLAY=:0 xinput --set-prop '7' 'Evdev Axes Swap' 1
2）然后反转y轴
DISPLAY=:0 xinput --set-prop '7' 'Evdev Axis Inversion' 0 1
显示旋转修改之后需要重启。而触摸旋转不需要重启。
详细操作方法：
1.安装xinput
sudo apt-get install xinput
描述：
xinput - utility to configure and test X input devices  
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