树莓派触摸屏显示旋转+触摸旋转

HDMI屏：

1、显示旋转：

 这样屏幕显示就旋转过来了，但点击屏幕会发现，我们手指往左或往右滑时，屏幕指针却实际上是往上或往上动的，这是因为触摸方向并没有旋转过来

2、触摸方向旋转

sudo nano /usr/share/X11/xorg.conf.d/40-libinput.conf

找到touchscreen这个section，添加如下一行：

Option "CalibrationMatrix" "0 -1 1 1 0 0 0 0 1"

备注：

90度:Option "CalibrationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1"

180度:Option "CalibrationMatrix" "-1 0 1 0 -1 1 0 0 1"

270度:Option "CalibrationMatrix" "0 -1 1 1 0 0 0 0 1"

LCD屏：

在config.txt文件最后，加入以下对应旋转角度的命令（config文件位于TF卡根目录，也可以通过命令访问：sudo nano /boot/config.txt）：

1. #旋转90度
2. display_lcd_rotate=1
3. dtoverlay=rpi-ft5406,touchscreen-swapped-x-y=1,touchscreen-inverted-x=1
4. #旋转180度
5. display_lcd_rotate=2
6. dtoverlay=rpi-ft5406,touchscreen-inverted-x=1,touchscreen-inverted-y=1
7. #旋转270度
8. display_lcd_rotate=3
9. dtoverlay=rpi-ft5406,touchscreen-swapped-x-y=1,touchscreen-inverted-y=1

注：如果是Raspberry Pi 4，还需要把dtoverlay=vc4-fkms-V3D注释掉

sudo reboot

就好了