《OpenGL编程指南》 笔记五 视口变换、剪切与反馈

第五章 视口变换、剪切与反馈

5.1 观察视图

• 将三维空间的模型投影到二维的关键方法，就是齐次坐标的应用、矩阵乘法的线性变换方法，以及视口映射

5.1.1 视图模型

5.1.2 相机模型

• 视图变换的操作可以类比为使用照相机拍摄照片的过程：

  1. 将相机移动到准备拍摄的位置，将它对准某个方向（视图变换，view transform）
  2. 将准备拍摄的对象移动到场景中必要的位置上（模型变换，model transform）
  3. 设置相机的焦距，或者调整缩放比例（投影变换，projection transform）
  4. 拍摄照片（应用变换结果）
  5. 对结果图像进行拉伸或挤压，将它变换到需要的图片大小（视口变换，viewport transform）

• 值得注意的是，可以认为上边的第1步和第2步做的是同一件事情，只不过方向相反而已。因此，通常将这两个步骤合并为一个模型-视图变换（model-view transform）。然而，这一过程将总包含多级平移、旋转和缩放操作。而这一合并过程中的主要特征，就是构建一个独立的、统一的空间系统，将场景中所有的物体都变换到视图空间，或者人眼空间当中

• 我们传递给OpenGL的坐标因该是已经完成模型视图变换和投影变换的。我们还需要告诉OpenGL如何完成视口变换

• OpenGL整个处理过程中用到的坐标系统：
  

• 上图所示的过程中，最后一步是设置OpenGL的视口和深度范围。OpenGL得到的最终坐标是归一化之后的齐次坐标，并且将进行剪切和光栅化的操作。也就是说，最后要绘制的坐标总是在[-1.0, 1.0]的范围内，知道OpenGL对它们进行缩放以匹配视口大小为止

• 上图中用户变换的解释：
  

视锥体

• 平截锥体 frustum

视锥体的剪切

• 应用程序需要告诉OpenGL当前视锥体的参数值，而着色器将负责变换的应用过程；OpenGL将通过这些参数来完成剪切的操作；着色器中也可以使用用户自定义的平面来进行剪切

5.1.3 正交视图模型

5.2 用户变换

• 渲染管线各阶段中，对于三维坐标的变换情况：
  

5.2.1 矩阵乘法的回顾

• 矩阵乘法的定义：（一个4x4的矩阵与一个4维向量的乘法，得到一个新的4维向量）
  
• 对于视图模型来说，我们需要对一个向量进行多次变换，这一过程可以通过矩阵A和矩阵B的乘法来表达：
  
• 矩阵的乘法不可交换，即AB!=BA
• 矩阵的乘法符合结合律，即C(BA)=(CB)A=CBA

5.2.2 齐次坐标

• 将三维的笛卡尔坐标转换为四维的齐次坐标，有两个主要的好处：
  1. 可以进一步完成透视变换
  2. 可以使用线性变换来实现模型的平移
     也就是说，如果使用四维坐标系统，就可以通过矩阵乘法完成所有的旋转、平移、缩放和投影变换操作
     投影变换是透视效果实现的关键步骤，也是我们必须在着色器中实现的一个步骤

进阶：什么是齐次坐标

• 三维数据可以通过3维向量与3x3矩阵的乘法操作，来完成缩放和旋转的线性变换。但是对3维笛卡尔坐标的平移是无法通过3x3矩阵的乘法操作来完成的

• 只要将三维数据置入