基于STM32F103C8T6(HAL库）和CubeMX使用定时器TIM中断扫描按键，避免delay造成的程序堵塞，实现按键控制LED灯

在按键的使用过程中，很多人使用delay延时函数进行按键的消抖，delay函数可能会堵塞程序的运行，而使用定时器TIM进行按键的使用能够有效的避免程序堵塞的问题，下面就是有关于使用TIM实现按键的使用

1.硬件连接

按键的一端	PB0
按键的另一端	GND
LED长脚（+）	PA1
LED短脚（-）	GND

2.TIM、按键以及LED的cubemx配置

定时器TIM

开启Internal Clock以及中断使能TIM3

配置TIM中断时间为T=10ms,PSC=72-1,ARR=10000-1

TIM的中断时间T计算

T=1/F

F=时钟源频率/（预分频系数+1）/（自动重装载值+1）=72 000 000/（PSC+1)/（ARR+1）

时钟源频率：stm32f103c8t6一般默认为72KHz,我们配置的时钟树是多少就是多少（如下图）

预分频系数PSC:

降低计数频率：将定时器的输入时钟源分频，得到更低的计数频率

扩展定时范围:   通过降低计数频率，定时器计数器（Counter）的每个“步进”时间变长，从而允许在有限的计数器位数（如16位）下实现更长的定时周期。

自动重装载值ARR:

定义计数周期：定时器从 0 开始计数，当达到 ARR 值时触发中断或更新事件，随后自动重置为 0。

控制中断频率：ARR 直接决定了定时器中断的间隔时间。较小的 ARR 值会频繁触发中断，较大的 ARR 值则减少中断频率。

按键

按键PB0设置为上拉输入，在stm32f103c8t6系统板上一部分IO内部自带上、下拉电阻。

LED灯

LED灯PA1设置为推挽输出，初始电平为Low

3.LED和KEY的封装函数以及main.c

LED的封装函数void led_p(uint8_t mode)

void led_p(uint8_t mode)//LED封装函数 mode=0灯灭 mode=1灯亮
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);//将PA1输出低电平，灯熄灭
    if(mode)
    {
       HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//将PA1输出高电平，灯点亮
    }
    else
    {
       HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);//将PA1输出低电平，灯熄灭
    }
}

KEY的封装函数调用TIM的中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

volatile uint8_t  j = 0;//变量j和key_number声明为volatile，防止可能主循环中读取错误的值
volatile uint8_t  key_number = 0;

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    if (htim->Instance == TIM3) {
        uint8_t k = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
        switch (j) {
            case 0:
                if (k == 0) j = 1;  // 首次检测到按下
                break;
            case 1:
                if (k == 0) j = 2;  // 二次确认，去抖
                else j = 0;
                break;
            case 2:
                if (k == 1) {       // 释放时触发
                    key_number = 1;
                    j = 0;         // 立即复位
                }
                break;
        }
    }
}

中断回调函数:当中断触发时，系统调用预先注册的回调函数来处理中断逻辑。

主函数main.c

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

开启定时器中断,一定不要忘记

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
      if(key_number==1)//按键按下之后LED灯点亮1S
      {
         led_p(1);
         HAL_Delay(1000);
         led_p(0);
         key_number=0;
      }
  }

烧录代码即可实现相应内容：按键按下之后LED灯点亮1S