爱学习的小旭-CSDN博客

原创嘉立创EDA成图：原理图绘制以及PCB封装导出为.efoo文件

在嘉立创EDA中绘制原理图时，点击新增后会出现弹窗，输入器件名称即可。若无法输入，重启软件即可解决。注意单位应为0.1inch=100mil。绘制引脚时，带圆圈的应放在外侧，可调整引脚长度为0.15inch。文字位置可通过上下左右键移动。在PCB封装绘制中，首先建立坐标轴确定焊盘位置，绘制完成后修改编号，最后通过.efoo格式导出封装。

2025-05-20 16:55:33 412

原创嘉立创EDA成图：文件管理

在工程文件夹中，首先新建一个以选手编号后8位命名的项目工程文件（如手机号.eprj）。接着，新建图纸文件moban.elibz并保存，确认文件存在即成功。在项目工程内，创建元件库Lib.elibz，并导入素材库中的Sch.epro文件。随后，新建PCB设计文件PCB.epro。最后，在工程文件夹中新建子文件夹Gerber，用于存放生成的文件。这些步骤确保了项目文件的正确创建和组织。

2025-05-17 19:40:07 305

原创 STM32CubeMX使用SG90舵机角度0-180°

本文介绍了如何通过STM32控制舵机的步骤。硬件连接方面，舵机的信号线需连接到STM32的PWM输出引脚（如PA2），电源和地则连接到外接5V电源，并确保共地。在STM32CubeMX中配置定时器（如TIM2）的PWM模式，设置预分频器（PSC）和自动重载值（ARR）以生成50Hz的PWM信号。代码实现部分包括定时器初始化和设置舵机角度的函数，其中角度通过PWM信号的脉宽来控制，脉宽范围0.5ms到2.5ms对应舵机角度0°到180°。最后，主函数中通过循环调用舵机角度设置函数，实现舵机在不同角度间的切换。

2025-05-16 20:23:15 732

原创 FreeRTOS静态任务的中断管理、时间片调度(尚硅谷学习笔记）

中断管理：使用两个定时器（优先级4和6）每1秒打印字符串，通过按键控制中断开关，观察定时器打印情况。时间片调度：滴答定时器的中断频率设置为50ms中断一次（一个时间片）打印五次任务

2025-05-15 23:08:12 936

原创基于STM32F103C8T6(HAL库）和CubeMX通过UART实现蓝牙模块和手机通信

基于STM32F103C8T6(HAL库）和CubeMX通过UART实现蓝牙模块和手机通信，手机APP使用蓝牙调试器，让我们对下一个遥控小车或者其他设备做准备

2025-05-15 20:36:04 1950

原创 STMCubeMX使用TB6612驱动编码轮并进行测速

TB6612电机驱动模块通过IN1和IN2引脚控制电机的旋转方向，并通过PWM信号的占空比调节电机速度。代码示例展示了如何使用GPIO控制电机的正反转，以及如何动态调整PWM占空比实现速度控制。系统设计中，TB6612与编码减速电机连接，STM32CubeMX用于初始化GPIO和PWM输出。编码器接口配置使用TIM3进行测速，TIM4定时器用于速度计算。Keil软件中编写的代码包括编码轮计数值获取、速度计算、电机正反转控制以及小车运动控制等功能。通过OLED显示速度，并实现电机的调试与测试。

2025-05-14 16:54:30 1286

原创 FreeRTOS挂起和恢复任务调度器与stm\stm.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with 芯片内存不足解决

本文介绍了在FreeRTOS中挂起和恢复任务调度器的相关函数及其使用方法。通过vTaskSuspend和vTaskResume函数，可以挂起和恢复指定任务，而vTaskSuspendAll和xTaskResumeAll则用于挂起和恢复整个任务调度器。在STM32F103C8T6芯片上因内存不足导致的问题：stm\stm.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with ，并提供了查看和计算ROM、RAM内存的方法，以及解决内存不足的建议。

2025-05-12 18:37:27 1097

原创 FreeRTOS静态任务的创建、删除和软件定时器的开启(尚硅谷学习笔记）

在FreeRTOSConfig.h中添加开启静态分配和软件定时器相关的定义。按照之前的动态任务进行相应的文件处理（此处就不在介绍）freertos_demo.c文件。相应需要配置的两个函数配置。

2025-05-11 10:19:35 157

原创 FreeRTOS动态任务的创建与删除(尚硅谷学习笔记）

FreeRTOSConfig.h 文件是 FreeRTOS 的工程配置文件，因为 FreeRTOS 是可以裁剪的实时操作内核，应用于不同的处理器平台，用户可以通过修改这个 FreeRTOS 内核的配置头文件来裁剪 FreeRTOS 的功能，我们把它拷贝一份放在FreeRTOS这个文件夹下面(路径随意，只要能添加其路径就好）。在stm32f1xx_it.c中注释两个函数void SVC_Handler(void)和void PendSV_Handler(void)freertos_demo.h文件。

2025-05-11 00:15:00 507

原创 VScode编程如何快速使用注释，当前行、多行、添加函数头文件注释和头部文件注释

本文介绍了如何通过快捷键和插件实现代码中的当前行注释、多行注释、函数前注释和头部注释。使用Ctrl+/可以快速注释当前行，Alt+Shift+A用于多行注释，而Ctrl+Windows+i用于函数前注释，ctrl+Windows+/用于头部注释。通过下载koroFileHeader插件，编辑setting.json文件，可以自定义注释内容，如函数注释的description、param、return等字段，以及头部注释的Author、Date等信息。

2025-05-10 10:23:35 853

原创使用VScode编程keil5方法（快速对齐代码快捷键+stlink烧录stm32)

本文简要介绍了如何配置和使用EIDE插件进行Keil5项目的编译与下载以及使用快捷键Shift+Alt+F快速自动对齐代码。首先，需下载必要的插件并设置EIDE插件的路径与Keil5安装路径一致。接着，通过右键Keil5图标查看并确认路径后，导入MDK-ARM项目，选择“Yes”或“No”均可。在编译和下载过程中，若遇到使用ST-Link下载的问题，可切换设置以重新实现下载。

2025-05-10 09:47:49 356

原创基于STM32F103C8T6和CubeMX(HAL库)移植江科大软件IIC

这里注意0xa0和0xa1，这个是根据自己传感器的地址线而填的，我的是stm32自带的AT2402。发送端： [BIT7] [BIT6] ... [BIT0] [ACK]：所有设备都需配置为开漏模式，依赖外部上拉电阻（通常4.7kΩ）：仅需SCL（时钟线）和SDA（数据线）两根线。：每个字节传输后接收方必须发送ACK（低电平）：SDA在SCL高电平期间需保持稳定。：SCL高电平时SDA由高→低。：SCL高电平时SDA由低→高。：支持多个主设备和从设备。：SDA低电平（0）：SDA高电平（1）

2025-05-08 21:19:12 342

原创基于STM32F103C8T6(HAL库）和CubeMX实现UART配合TIM实现不定长数据接收并处理正确和错误的信息

为什么要使用TIM搭配UART?问题：接收超时检测（帧间隔超时）UART接收不定长数据时，无法预知数据帧的结束位置（例如Modbus RTU协议通过 3.5字符时间的静默判定帧结束）。若仅依赖接收中断，可能因数据间隔不明确导致帧解析错误。解决方法：启用定时器TIM：在每次收到一个字符时重启定时器。定时器超时中断：若在设定时间内未收到新数据，则认为一帧数据接收完成，触发处理逻辑。这样就可以对接收的数据是否正确以及进行正确和错误信息的处理

2025-04-26 15:06:01 1391