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基于STM32F103C8T6(HAL库）和CubeMX通过UART实现蓝牙模块和手机通信，手机APP使用蓝牙调试器，让我们对下一个遥控小车或者其他设备做准备

为什么要使用TIM搭配UART?问题：接收超时检测（帧间隔超时）UART接收不定长数据时，无法预知数据帧的结束位置（例如Modbus RTU协议通过 3.5字符时间 的静默判定帧结束）。若仅依赖接收中断，可能因数据间隔不明确导致帧解析错误。解决方法：启用定时器TIM：在每次收到一个字符时重启定时器。定时器超时中断：若在设定时间内未收到新数据，则认为一帧数据接收完成，触发处理逻辑。这样就可以对接收的数据是否正确以及进行正确和错误信息的处理

stm32f103c8t6使用cubemx生成hal库实现PWM控制LED呼吸灯效果

0.96寸OLED显示屏使用hal移植江科大代码

stm32f103c8t6CubeMX生成UART串口函数，将发送重定向printf,接收到指定标志位返回发送成功并打印数据

CubeMX生成stm32f103c8t6的hal库驱动小车的四个直流电机，实现小车四个轮子的控制

GPIO（General Purpose Input/Output）即通用输入输出引脚，是芯片与外部设备交互的接口。输入模式：用于读取外部信号（如按键状态、传感器数据）。输出模式：用于控制外部设备（如点亮LED、驱动继电器）。

打开软件点击New Project,有时候会更新一些固件包等待更新完成即可进行搜索stm32f103c8t6,下面有两个芯片选择，两者的芯片核心规格（如内核、Flash容量、引脚数、封装类型、温度范围等），差异仅体现在包装方式上。在这个芯片的左边有个星星是芯片（2.）即可进入配置界面。

stm32cubemx使用定时器TIM中断扫描按键，避免delay造成的程序堵塞，实现按键的一个控制

在按键的使用过程中，有许多的按键扩展方式，比如区别按键的长按短按以及双击，这里将实现这些功能