[Flight] Pitch Yaw Roll的区别

Z轴正方向为前进方向 pitch():俯仰,将物体绕X轴旋转(localRotationX) yaw():航向,将物体绕Y轴旋转(localRotationY) roll():横滚,将物体绕Z轴旋转(localRotationZ)

2014-04-17 19:46:26

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[GPS模块]NEMA-0183(GPRMC GPGGA)数据格式详细解释

nmea数据如下:  $GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77  $GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,07...

2014-04-03 19:56:50

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[树莓派]正确使用GPS模块

准备工具: 1.树莓派一个 2.gps模块一个,建议大家使是这种usb接口的gps模块,使用环境也比较多,电脑,手机,树莓派都能使用. 操作步骤: 1.把gps模块的usb接上树莓派,然后启动树莓派,执行lsusb命令查看设备是否识别 2.执行以下命令查看设备名 root@raspberr...

2014-04-02 18:58:20

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[树莓派]Raspbian系统给LxTerminal增加快捷键

1. 打开LXDE配置文件 sudo vim ~/.config/openbox/lxde-rc.xml 2.在(…)部分增加如下内容       lxterminal   3.重起系统 sudo reboot 这样就可以像Ubuntu一样用...

2014-03-29 21:35:13

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[树莓派]键盘字符错乱,#变$

keyboard layout的设置不对 使用sudo raspi-config打开配置程序 选择第4项,然后选择keyboard layout 改成通用105键(国际), 然后将国家地区改成other然后选EN(US) 注意原来是EN(UK),剩下的默认即可

2014-03-29 21:28:31

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[Latex]修改article标题, 减少前面的空白

找到cls文件 搜索@maketitle的定义 修改\vskip后面的距离 删除\null可以减少三行

2013-11-02 11:43:50

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Latex的Algorithmic包中使用Switch和Case

增加如下代码 \newcommand{\SWITCH}[1]{\STATE \textbf{switch} (#1)} \newcommand{\ENDSWITCH}{\STATE \textbf{end switch}} \newcommand{\CASE}[1]{\STATE \text...

2013-09-21 16:35:33

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Latex单行公式和多行公式的排版

1.自动编号的单行公式环境是 \begin{equation} … \end{equation} 不参与自动编号的单行公式环境: \[ … \] 人工编号的单行公式可以使用Tex原有的行间公式标记 $$公式 \eqno 编号 $$ 将编号放在右边 $$公式 \leqno...

2013-09-17 14:42:45

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Latex中等号上(下)写字

等号上面, 其实可以任意符号上面 \usepackage{amsmath} $\overset{\text{def}}{=}$ 等号下面 \usepackage{amsmath} $\underset{\text{heated}}{=}$

2013-09-13 23:31:16

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[PythonChallenge]第4关

http://www.pythonchallenge.com/pc/def/linkedlist.php 网页的title是follow the chain 网页的注释中有提示, 需要修改nothing后面的数字少于400次 每修改一次都会在页面中显示下一次的数字, 重复操作即可 代码如下...

2013-08-31 20:47:54

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[PythonChallenge]第3关

http://www.pythonchallenge.com/pc/def/equality.html 看title猜出与正则表达式有关, 提示里有具体要求 题目还是在网页的源代码中 代码如下 import re import urllib.request page = urllib.r...

2013-08-31 19:47:24

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[PythonChallenge]第2关

http://www.pythonchallenge.com/pc/def/ocr.html 看提示, 下载见面的源代码, 源代码的注释中有问题 问题是在给定的字符串中找出出现的英文字符, 中间夹杂的特殊字符有 !@#$%^&*()_+{}[] 代码如下 import re import ...

2013-08-31 16:16:35

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[PythonChallenge]第1关

http://www.pythonchallenge.com/pc/def/map.html 观察图片K->M O->Q E->G 发现每个字母+2 于是对于给定的文本, 将每个字母-2 g fmnc wms bgblr rpylqjyrc gr zw fylb. rfyr...

2013-08-31 14:12:38

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[PythonChallenge]第0关

屏幕上有一个2^38 不懂什么意思

2013-08-31 13:19:55

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Latex等号对齐

下面我们来介绍如何实现等号的对齐,主要是两种方法,第一是使用align这一环境,第二是使用eqnarray环境。我们演示如下, 演示效果图: 演示代码: \documentclass{article} \pagestyle{empty} \setcounter{page}{6...

2013-08-26 10:51:37

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Latex字体设置

Latex 设置字体大小命令由小到大依次为: \tiny \scriptsize \footnotesize \small \normalsize \large \Large \LARGE \huge \Huge 使用方法,例如: \large{这是大号字体}     加粗: \textb...

2013-08-26 10:10:09

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Latex首行缩进

使用article作为documentclass默认情况下是: 第一段不缩进, 其他段缩进.让所有段缩进的方法是: \usepackage{indentfirst}

2013-08-25 20:03:43

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