编程之路

keyboard layout的设置不对使用sudo raspi-config打开配置程序选择第4项，然后选择keyboard layout改成通用105键(国际), 然后将国家地区改成other然后选EN(US) 注意原来是EN(UK)，剩下的默认即可

1. 打开LXDE配置文件sudo vim ~/.config/openbox/lxde-rc.xml2.在(…)部分增加如下内容      lxterminal  3.重起系统sudo reboot这样就可以像Ubuntu一样用Ctrl+Alt+T来打开LxTerminal了

准备工具：1.树莓派一个2.gps模块一个，建议大家使是这种usb接口的gps模块，使用环境也比较多，电脑，手机，树莓派都能使用.操作步骤：1.把gps模块的usb接上树莓派，然后启动树莓派，执行lsusb命令查看设备是否识别2.执行以下命令查看设备名root@raspberrypi:~# ls /dev/ttyUSB*其中"ttyUSB0"就是gps模

nmea数据如下： $GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77 $GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54 $GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*0