[树莓派]正确使用GPS模块

准备工具：
1.树莓派一个
2.gps模块一个，建议大家使是这种usb接口的gps模块，使用环境也比较多，电脑，手机，树莓派都能使用.


操作步骤：
1.把gps模块的usb接上树莓派，然后启动树莓派，执行lsusb命令查看设备是否识别


2.执行以下命令查看设备名
root@raspberrypi:~# ls /dev/ttyUSB*
其中"ttyUSB0"就是gps模块的设备名


3.按装gpsd相关软件和库
root@raspberrypi:~# sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps


4.可以使用cat命令查看gps模块输出;
cat /dev/ttyUSB0


5.设置gpsd的gps数据源是gps模块的设备名“ttyUSB0”
sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock


注：如果你的串口gps的设备名不是“ttyUSB0”，就请用你自己设备名替换


6.使用gpsd软件，显示gps信息（请将gps置于室外，或者窗户边，有利于gps定位）
root@raspberrypi:~# cgps -s


注：如果长时间显示“NO FIX”的状态，请移动gps的位置，并且使用下面命令重启gps模块：
sudo killall gpsd
sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock