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灵风_Brend
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STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——5.最终程序
STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码--最终程序原创 2021-12-16 19:14:21 · 3441 阅读 · 1 评论 -
STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——4.蓝牙控制
STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——4.蓝牙控制注意-所需模块:蓝牙模块接线:串口通信A2–RXA3–TX所有的代码都是直接从工程里面复制的,实测是没有问题的。蓝牙控制原理:设计手机APP,通过按下不同的按钮,给蓝牙发送不同的数据;蓝牙接收到后传输到单片机,单片机接收到数据后进行判断,小车做出不同的指令。1.如何设计蓝牙APP?大家可以参考这个视频:蓝牙APP制作(App inventor开发APP、AT指令配置蓝牙模块)_哔哩哔哩_bilibili用原创 2021-12-16 17:52:57 · 12813 阅读 · 6 评论 -
STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——3.舵机、超声波测距模块
STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——3.舵机、超声波测距模块注意-所需模块:US-015超声波模块SG90舵机云台接线:舵机超声波:A1–P2.7B8–TrigB9–Echo代码所有的代码都是直接从工程里面复制的,实测是没有问题的。参考文章: stm32 智能避障小车(二)之sg90我这里再简单总结一下:舵机:橙色信号号线,红色5V,棕色GND;舵机控制需要一个周期为20ms的方波,方波的高电平部分在0.5ms~2.5ms中,会转动一定的角度。t=0.5原创 2021-12-16 13:52:03 · 5513 阅读 · 10 评论 -
STM32蓝牙控制循迹避障小车——2.循迹模块
STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——2.循迹模块注意-所需模块:接线:四个循迹模块(从左到右分别为1,2,3,4)B4–第1个循迹模块的D0B5–第2个循迹模块的D0B6–第3个循迹模块的D0B7–第4个循迹模块的D0代码所有的代码都是直接从工程里面复制的,实测是没有问题的。参考文章: 基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程我这里再简单总结一下:四个IO口,VCC,GND,A0,D0.用3个,即VCC,GND,D0(输出高低电平)当模块检测到黑线的时候,D0原创 2021-12-15 18:58:19 · 11070 阅读 · 4 评论 -
STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——1.电机驱动,变速
STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——1.电机驱动,变速注意-所需模块:主控:STM32F103C8T6(F1系列板子均可以)驱动芯片:L298N(1个)接线:L298N:A6–IN1A7–IN2B0–IN3B1–IN4ENA:5VENB:5V代码所有的代码都是直接从工程里面复制的,实测是没有问题的。1.电机控制:moter.c参考文章: 基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程这篇文章详细讲解了PWM调速原理以及定时器通道的选择我这里再简单总结一下原创 2021-12-16 12:29:35 · 12788 阅读 · 5 评论