STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——5.最终程序

STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——5.最终程序

• 将前面4讲的内容整合一起。主函数里用switch函数或者if语句来判断接收到的数据，改变小车的运动。

• 注意要将控制循迹和避障的参数单独定义一个。否则会出现必须一直点击按钮，才能执行循迹或避障程序的现象。

代码配置不成功的伙伴，可以直接下载这个工程，全部实测过没有问题：

STM32蓝牙循迹避障小车–最终程序.zip

接线：

• L298N:
  A6–IN1
  A7–IN2
  B0–IN3
  B1–IN4
  ENA:5V
  ENB:5V

• 循迹：(从左到右分别为1，2，3，4)
  B4–第1个循迹模块的D0
  B5–第2个循迹模块的D0
  B6–第3个循迹模块的D0
  B7–第4个循迹模块的D0

• 舵机超声波：
  A1–P2.7
  B8–Trig
  B9–Echo

• 串口通信：
  A2–RX
  A3–TX

最终成果展示：

第一次做小车！STM32小车蓝牙寻迹避障_哔哩哔哩_bilibili

注意单片机也要额外供电,可以用DC-DC降压模块供电。


这个蓝牙小车我就写这么多的东西，之后再有什么问题我会补充。


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祝大家成功做出自己的小车！

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