PL_to_PS中断传输数据

PL_to_PS中断传输数据

实验功能：将PL端的数据存入BRAM，然后在PS端读出数据，用串口打印。通过中断来触发

参考文章：

https://www.cnblogs.com/fhyfhy/p/11760986.html

[ZYNQ_PS与PL通过BRAM交互（三：PSPL读写) - 知乎 (zhihu.com)](https://zhuanlan.zhihu.com/p/661468152)

PL的BD配置

ZYNQ勾选上中断

ZYNQ:

BRAM写入数据

我的工程是将ADC采集的数据进行信号处理，然后写入BRAM传输到PS端进行下一步的处理核分析。

如上图所示，是将数据写入BRAM中的步骤。其中bram_ctrl_0是我自己写的一个模块，它的功能是将数据写入BRAM，并且我加了中断，检测到上升沿启动写过程时，产生一个脉冲中断信号。

bram_ctrl代码如下：

module bram_ctrl(
	input       clk,
	input 		rst_n,
	input		valid,
    input    	[31:0]	in_data,	//写入的数据
	
	output   	[31:0]	addrb,
	output reg 	[31:0]	dinb ,
	output reg 	[3:0] 	web  ,
	output reg			PL_IRQ0		//脉冲中断信号
	); 
/************** 		 **************/	
/**************    信号定义      **************/
/************** 		 **************/		
	//PL写RAM
	wire [31:0]AddrEndValueVio; //控制写的地址范围
	wire [31:0]dinbValueVio;	//控制写的数据数值
	wire [3:0] webVio;			//控制写的有效字节位
	wire [0:0] valid;		//启动写数据
	
	reg [0:0]valid1;//对writeEnVio延迟一个clk
	reg [0:0]wrState;    //写数据状态：0代表IDLE.1代表正在写
	reg [31:0]addrbWrite;//写数据地址
	
	//Ohter signals
	assign    addrb = wrState?addrbWrite:32'd0;
	reg  [0:0]wrStateReg;
	
/**************			  **************/		
/**************    PL 写入BRAM    **************/		
/**************			  **************/			

always@(posedge clk)begin
	if(!rst_n)begin
		valid1 <= 1'b0;	
	end 
	else begin
		valid1 <= valid;		
	end
end

always@(posedge clk)begin
	if(!rst_n)begin
		dinb[31:0]        <= 32'd0;
		web[3:0]          <=  4'd0;
		wrState           <= 1'b0;
		addrbWrite[31:0]  <= 32'd0;
	end 
	else begin 
		case(wrState)
		1'b0:
			if(valid&~valid1)begin//边沿检测，检测到上升沿启动写过程	
				wrState           <= 1'b1;
				web[3:0]          <= 4'b1111;
				addrbWrite[31:0]  <= 32'd0;
				dinb[31:0]        <= in_data[31:0];	
			end else begin
				wrState           <= wrState;
				web[3:0]          <= 4'd0;
				addrbWrite[31:0]  <= 32'd0;
				dinb[31:0]        <= 32'd0;
			end
			
		1'b1:
			if(addrbWrite[31:0] >= 32'd2012)begin
				wrState[0:0]      <= 1'b0;
				web[3:0]          <= 4'd0;
				addrbWrite[31:0]  <= 32'd0;
				dinb[31:0]        <= 32'd0;
			end
			else begin
				wrState[0:0] <= wrState[0:0];
				web[3:0]     <= 4'b1111;
				addrbWrite[31:0]  <= addrbWrite[31:0] + 32'd4;
				// dinb[31:0]   <= in_data[31:0];//写入每个地址相同数据
				//dinb[31:0]   <= dinb[31:0] + 32'd1;   //写入每个地址数据累加1
				dinb[31:0]   <= dinb[31:0];   //保持
			end
		endcase
	end
end

//中断
always@(posedge clk)begin
	if(!rst_n)begin
		PL_IRQ0 <= 1'b0;	
	end 
	else if(valid&~valid1) begin
		PL_IRQ0 <= 1'b1;		
	end
	else 
		PL_IRQ0 <= 1'b0;
end

endmodule

代码解释：一共有三个always语句块。

第一个是将valid寄存一个拍，为了后续的边沿检测。

第二个是数据写入，用了一个状态机。if(valid&~valid1) 当检测到valid的上升沿时，开始写入数据。

第三个是产生一个中断信号PL_IRQ0。由valid的上升沿触发产生。

以上是PL端的工作，下面是PS的工作

---

PS 代码思路解释

建立项目的模板选用《Hello World》

将主函数修改为：

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xscugic.h"
#include "xil_exception.h"
#include "xparameters.h"
#include "xparameters_ps.h"
#include <xil_io.h>

#define  INTC_DEVICE_ID          XPAR_SCUGIC_0_DEVICE_ID
#define ADC0_BRAM_ADDR       XPAR_ADC0_AXI_BRAM_CTRL_0_S_AXI_BASEADDR
#define ADC1_BRAM_ADDR       XPAR_ADC1_AXI_BRAM_CTRL_0_S_AXI_BASEADDR

static XScuGic INTCInst;

static void SW0_intr_Handler();

static int IntcInitFunction(u16 DeviceId);

// 中断服务函数
void psReadBram()
{
    int ADC0_data;
    int ADC1_data;
    printf("Interrupt detected!\r\n");
    printf("This is psReadBram function\r\n");

    ADC0_data = Xil_In32(ADC0_BRAM_ADDR + 4);
    ADC1_data = Xil_In32(ADC1_BRAM_ADDR + 4);
    printf("ADC0_data:%d \r\n",ADC0_data);
    printf("ADC1_data:%d \r\n",ADC1_data);
}

int IntcInitFunction(u16 DeviceId)
{
    XScuGic_Config *IntcConfig;
    int status;

    // Interrupt controller initialisation
    IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(DeviceId);
    status = XScuGic_CfgInitialize(&INTCInst, IntcConfig, IntcConfig->CpuBaseAddress);
    if(status != XST_SUCCESS) return XST_FAILURE;

    // Call to interrupt setup
    Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
                                 (Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,
                                 &INTCInst);
    Xil_ExceptionEnable();

    // Connect PL interrupt to handler
    status = XScuGic_Connect(&INTCInst,
    		                 XPS_FPGA0_INT_ID,
                             (Xil_ExceptionHandler)psReadBram,
                             (void *)1);

    if(status != XST_SUCCESS) return XST_FAILURE;

    // Set interrupt type of PL to rising edge
    XScuGic_SetPriorityTriggerType(&INTCInst, XPS_FPGA0_INT_ID, 0x00, 0x03);

    // Enable PL interrupts in the controller
    XScuGic_Enable(&INTCInst, XPS_FPGA0_INT_ID);

    return XST_SUCCESS;
}


int main()
{
    init_platform();
    IntcInitFunction(INTC_DEVICE_ID);
    RF_init();
    while(1);
    cleanup_platform();
    return 0;
}

代码解释：一个中断函数 IntcInitFunction；一个中断服务函数 psReadBram；一个主函数 main

其中main函数中的 RF_init(); 是我的ADC采集初始化函数。

#define ADC0_BRAM_ADDR       XPAR_ADC0_AXI_BRAM_CTRL_0_S_AXI_BASEADDR
#define ADC1_BRAM_ADDR       XPAR_ADC1_AXI_BRAM_CTRL_0_S_AXI_BASEADDR

这两个宏定义是两个BRAM的地址。（我用了两个ADC，写入两个BRAM中）

在中断服务函数psReadBram中，我将ADC0_BRAM_ADDR + 4 该地址的数据读出来赋值给ADC0_data，然后打印出来。

结果

ILA抓取信号

如上图，框起来的就是中断信号，它检测到valid信号的上升沿后，拉高一个高电平。

并且可以看出，此时写入BRAM的数据 ADC1_atan_out 为 -843314201

PS串口打印信息

满足功能！