STM32 采集SHT10传感器数据(非float)

本文详细介绍了如何在STM32单片机上与SHT10传感器进行非浮点运算的数据通信。由于STM32部分型号不支持浮点运算,作者需要遵循SHT10的特定时序协议进行操作,包括启动传输、复位、命令设置、温湿度测量和状态寄存器的使用。内容中提供了接口定义、通讯过程和命令集的详细说明。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本来想在网上直接load一个sht10驱动就直接能用用了,没想到太天真了。

非但没有stm32L0cube这个库的程序而且大部分还是使用浮点运算的,你妹的,stm32好多都是不支持浮点运算的呀。所以只好自己搞了。

以下为sth10常规的时序,抠出来的没啥好说

  1、接口定义:
  SHT10的接口定义如下图所示:
                                                             
           如上图所示,1脚为GND,4脚为VDD。它的供电电压范围为2.4~5.5V,建议的电压为3.3V,在电源引脚(VDD、GND)之间必须加上一个0.1uf的电容,应于去耦滤波用。它的2脚DATA为数据引脚,3脚SCK为时钟控制引脚,没有发现这两个引脚很像IIC所使用的引脚功能?没错,这个传感器确实可以认为是IIC接口,但是又有却别。该传感器不能按照IIC的协议编址,但是,如果IIC总线上没有挂接别的元件,传感器可以直接连到IIC总线上,但是单片机必须按照传感器的协议工作。传感器与单片机的接线如下图所示:
                                    

    2、传感器的通讯
      
     2.1、“启动传输”时序
用一组“启动传输”时序来完成数据传输的初始化。它包括:当SCK时钟高电平时DATA翻转为低电平,紧接着SCK变成低电平,随后是在SCK时钟高电平,随后是在SCK时钟高电平DATA翻转位高电平。时序如下:

                       

     2.2、复位时序
如果与SHT1x 通讯中断,可通过下列信号时序复位:当DATA 保持高电平时,触发SCK 时钟9 次或更多。时序图如下:
                    

STM32单片机搭配SHT20传感器通常用于湿度和温度测量应用。SHT20是一种集成式数字温湿度传感器,它集成了一个高精度的电阻式感湿元件和一个高稳定性的铂电阻(RTD)温度传感器,并提供经过校正的数据。SHT20通过I²C总线与微控制器进行通信。 ### STM32单片机SHT20传感器HAL库简介 HAL (Hardware Abstraction Layer) 库是STM32系列微控制器提供的硬件抽象层库,它使得用户可以独立于底层硬件细节编写代码,从而提高软件的复用性和移植性。对于STM32单片机与SHT20传感器的结合,HAL库包含了一系列函数,帮助开发者方便地访问和控制设备的特性。 ### 使用HAL库配置SHT20的步骤 #### 步骤 1: 初始化I2C总线 在使用SHT20之前,需要初始化I2C模块,这包括选择I2C端口、设置速度和其他相关参数。 ```c // 配置I2C1作为主设备,使用标准模式,时钟频率为400kHz I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; I2C_DeInit(I2C1); I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStructure.I2C_DatAlign = I2C_DATALIGN_LEFT; I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00; // 设置为主设备地址,SHT20默认地址为0x40或0x44,取决于引脚配置 I2C_InitStructure.I2C_NBYTES = I2C_NBYTES_8BIT; I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_Acknowledge_EveryMessage | I2C_Acknowledge_RepeatStart; I2C_InitStructure.I2C_Speed = I2C_SPEED_STANDARD; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); ``` #### 步骤 2: 初始化SHT20 在初始化I2C之后,接下来是初始化SHT20本身。 ```c uint8_t SHT20_status = 0; if(SHT20_status != SHT20_OK){ // 发送命令到SHT20进行初始化或配置 // 这里需要读取SHT20的ID,确认是否正常连接 } ``` #### 步骤 3: 读取温湿度数据 一旦SHT20初始化完成,就可以开始读取其内部存储的温湿度数据。 ```c uint8_t buffer; uint16_t temp, humidity; if(SHT20_Status == SHT20_OK){ // 发送读取指令给SHT20 // 等待返回结果并存储到缓冲区 // 解析返回的两组16位数据(温度和湿度) } temp = ((uint16_t)(buffer << 8) | buffer); humidity = ((uint16_t)(buffer << 8) | buffer[3]); // 转换为实际的温度和湿度值 temp = temp / 16.0f; humidity = humidity / 16.0f; ``` ### 相关问题: 1. 如何检查SHT20的连接状态? 2. 是否可以在一个项目中同时使用多个SHT20传感器? 3. 怎样优化SHT20传感器的功耗? 通过上述步骤和指南,可以有效地在基于STM32单片机的应用程序中集成和使用SHT20传感器,实现精准的温湿度监测功能。
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