【视频开发】Gstreamer中一些gst-launch常用命令

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Gstreamer视频传输测试gst-launch

UDP网络发送 RTP视频流

RTP 基于UDP和TCP协议传输数据的详解以及RTSP协议请求流程详解

从摄像头获取的视频数据，经过编码后（当然，也可以不编码，如果你觉得也很ok的话），既可以视频录制，同时如果需要，当然也可以视频远程传输咯，而实时传输协议（Real-time Transport Protocol，RTP）是在Internet上处理多媒体数据流的一种网络协议，利用它能够在一对一（unicast，单播）或者一对多（multicast，多播）的网络环境中实现传流媒体数据的实时传输(不需要下载完毕后才能看视频)。RTP通常使用UDP来进行多媒体数据的传输，但如果需要的话可以使用TCP等其它协议，整个RTP协议由两个密切相关的部分组成：RTP数据协议和RTCP控制协议。

RTP数据协议负责对流媒体数据进行封包并实现媒体流的实时传输，每一个RTP数据报都由头部（Header）和负载（Payload）两个部分组成，其中头部前12个字节的含义是固定的，而负载则可以是音频或者视频数据。

RTCP 控制协议需要与RTP数据协议一起配合使用，当应用程序启动一个RTP会话时将同时占用两个端口，分别供RTP和RTCP使用。RTP本身并不能为按序传输数据包提供可靠的保证，也不提供流量控制和拥塞控制，这些都由RTCP来负责完成。通常RTCP会采用与RTP相同的分发机制，向会话中的所有成员周期性地发送控制信息，应用程序通过接收这些数据，从中获取会话参与者的相关资料，以及网络状况、分组丢失概率等反馈信息，从而能够对服务质量进行控制或者对网络状况进行诊断。

实时流协议（RealTime Streaming Protocol，RTSP），它的意义在于使得实时流媒体数据的受控和点播变得可能。总的说来，RTSP是一个流媒体表示协议， 主要用来控制具有实时特性的数据发送，但它本身并不传输数据，而是必须依赖于下层传输协议所提供的某些服务。RTSP 可以对流媒体提供诸如播放、暂停、快进等操作，它负责定义具体的控制消息、操作方法、状态码等，此外还描述了与RTP间的交互操作。

中期验收使用PC的ffmpeg推流的摄像头应该是使用了RTP协议，然后使用UDP传输协议，所以106解码的命令是

gst-launch-1.0 -v uridecodebin uri=udp://192.168.1.101:5000  ! videoconvert  ! autovideosink

海康的4k IP摄像头应该是采用的RTSP协议