linux下线程分离属性

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一、线程的属性—分离属性

什么是分离属性?
首先分离属性是线程的一个属性,有了分离属性的线程,不需要别的线程去接合自己的(回收自己的资源)。
a.线程的分离属性有两种:分离态(detached)和非分离态(joinable)。

b.非分离态的线程只有在调用pthread_join之后才会完全释放自己所占用的资源,可以用pthread_detach函数将线程修改为分离态,分离态的线程在线程结束后由系统自动释放其所占用的所有资源;
c.线程创建后默认属性是非分离态,需要调用pthread_join释放线程所占用的资源;

但是虽然说是分离的,但是进程退出了,该线程还是会退出的。
总结:
设置了分离属性的线程 -> 不需要pthread_join()
设置了非分离属性的线程 -> 需要pthread_join() -> 默认创建的普通属性线程就是非分离线程。
退出进程,所有子线程都会消亡,系统会回收他们资源。

如果设置为非分离属性的线程,且不去回收子线程资源,那么一个进程创建的子线程数据是有限,请下面程序(环境ubuntu20.04 64位)

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

//定义退出的值为全局变量
int retval = 10;

//子线程
void *start_pthread(void *arg)
{
    int cnt = 0;

    printf("arg:%ld\n", *((unsigned long *)arg));

}


int main(void)
{
    int cnt = 0;

    unsigned long val = 0;

    pthread_t  thread_id;


    //主线程 运行时间比子线程时间长,主线程运行退出后,回收子线程资源
     while (1)
     {
        //线程创建 非分离
        int ret = pthread_create(&thread_id, NULL, start_pthread, &val);

        if(ret != 0)
        {
            printf("pthread_create fail\n");
            return -1;
        }    
        val++;

     }



    printf("接合子线程成功\n");
     
    return 0;

}

运行效果
在这里插入图片描述

如果不设置为分离属性(主不回收子线程资源),创建到32749条时,创建线程失败

二、线程属性设置

线程属性设置通常有两个种,一种是在创建前设置好分离属性,别一个种是线程运行后,再设置线程属性接下来先看第一种情况。

2.1 线程创建前设置分离属性

线程创建前设置分离属性就是添加一个分离属性到一个属性变量中,然后使用属性变量去创建一个线程,那么创建出来的线程就是具有分离属性的线程。
接下来看函数

1)定义一个属性变量 -> 数据类型:pthread_attr_t

pthread_attr_t attr;

2)初始化属性变量。 -> pthread_attr_init() -> man 3 pthread_attr_init

#include <pthread.h>
int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);

参数:
attr:未初始化的属性变量
返回值:
成功:0
失败:非0错误码
3)设置分离属性到属性变量中。

#include <pthread.h>
int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);

参数:
attr:已经初始化过的属性变量
detachstate:
PTHREAD_CREATE_DETACHED -> 分离属性
PTHREAD_CREATE_JOINABLE -> 非分离属性 等同于 pthread_create(&thread_id, NULL, start_pthread, &val);
返回值:
成功:0
失败:非0错误码
4)使用属性变量去创建一个新的线程。

pthread_create(&tid,&attr,.....);   -> 创建出来的线程就是分离属性的线程,不需要pthread_join()

5)销毁属性变量。 -> pthread_attr_destroy() -> man 3 pthread_attr_destroy

int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);

参数:
attr:已经初始化过的属性变量
返回值:
成功:0
失败:非0错误码

案例代码

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

//定义退出的值为全局变量
int retval = 10;

//子线程有分离--不需要接合
void *start_pthread(void *arg)
{
    int cnt = 0;

    printf("arg:%ld\n", *((unsigned long *)arg));

}


int main(void)
{
    int cnt = 0;

    unsigned long val = 0;

    pthread_t  thread_id;
    //定义分享属性变量 
    pthread_attr_t attr;

    //初始化属性变量
    pthread_attr_init(&attr);

    //设置线程属性--分离属性
    pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);

    //主线程 运行时间比子线程时间长,主线程运行退出后,回收子线程资源
     while (1)
     {
        //线程创建 分离属性
        int ret = pthread_create(&thread_id, &attr, start_pthread, &val);

        if(ret != 0)
        {
            printf("pthread_create fail\n");
            return -1;
        }    
        val++;

     }



    printf("接合子线程成功\n");
     
    return 0;

}

在这里插入图片描述
分离属性后的线程,可以自动消亡,主线程可以无限创建子线程。

2.2 线程创建后设置分离属性

先创建一个普通线程(分享属性设置为NULL, 默认的分享属性为不分离),然后在线程中调用一个设置分离属性的函数,那么这个线程就变成分离的属性。
1)设置线程本身的属性为分离属性。 -> pthread_detach() -> man 3 pthread_detach

#include <pthread.h>
int pthread_detach(pthread_t thread);

函数作用:
设置分离属性给线程
参数:
thread:需要设置分离属性的线程的ID号
返回值:
成功:0
失败:非0错误码
2)获取线程的ID号。 -> pthread_self() -> man 3 pthread_self

#include <pthread.h>
pthread_t pthread_self(void);

参数:

返回值:线程的ID号。

案例

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>



//子线程
void *start_pthread(void *arg)
{
    int cnt = 0;

    //获取线程ID
    pthread_t thread_id = pthread_self();

    //分离线程
    int ret = pthread_detach(thread_id);
    if(ret != 0)
    {
        printf(" pthread_detach fail\n");
        exit(0);
    }

     printf("arg:%ld\n", *((unsigned long *)arg));

}


int main(void)
{
    unsigned long val = 0;

    pthread_t  thread_id;


    //主线程 运行时间比子线程时间长,主线程运行退出后,回收子线程资源
     while (1)
     {
        //线程创建 默认为非分离
        int ret = pthread_create(&thread_id, NULL, start_pthread, &val);

        if(ret != 0)
        {
            printf("pthread_create fail\n");
            return -1;
        }    
        val++;
     }
     


    return 0;

}

在这里插入图片描述
设置了分离属性之后,子线程可以无限被创建。

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### 回答1: 在Linux系统下,可以使用线程实现串口通信例程。 首先,需要引入一些头文件,如`<stdio.h>, <stdlib.h>, <unistd.h>, <fcntl.h>, <termios.h>, <pthread.h>`,以便使用相关函数和数据结构。 接下来,打开串口设备文件,使用`open()`函数,并通过`<fcntl.h>`中的`O_RDWR`参数设置为可读写模式。例如,打开`/dev/ttyS0`串口设备: ```c int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY); if (fd == -1) { perror("打开串口失败"); exit(EXIT_FAILURE); } ``` 然后,配置串口属性,包括波特率、数据位、停止位等。首先需要获取当前串口属性,使用`tcgetattr()`函数,并通过`<termios.h>`中的数据结构`struct termios`进行配置。例如,设置波特率为115200: ```c struct termios attr; if (tcgetattr(fd, &attr) == -1) { perror("获取串口属性失败"); close(fd); exit(EXIT_FAILURE); } cfsetispeed(&attr, B115200); cfsetospeed(&attr, B115200); if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &attr) == -1) { perror("设置串口属性失败"); close(fd); exit(EXIT_FAILURE); } ``` 接下来,创建一个线程,用于接收串口数据。使用`pthread_create()`函数,并编写线程函数。例如,以下为接收串口数据的线程函数: ```c void *receiveThread(void *arg) { char buffer[256]; int len; while (1) { len = read(fd, buffer, sizeof(buffer)); if (len > 0) { // 处理接收到的数据 // ... } } return NULL; } pthread_t tid; pthread_create(&tid, NULL, receiveThread, NULL); ``` 最后,主线程(或其他线程)可以通过`write()`函数向串口发送数据。例如,向串口发送一个字符串: ```c char *str = "Hello, Serial!"; write(fd, str, strlen(str)); ``` 整个程序运行时,主线程可以继续执行其他任务,而串口数据的接收则在单独的线程中进行。 这样,就完成了一个简单的Linux线程实现串口通信的例程。 ### 回答2: 在Linux下,可以通过使用线程来实现串口通信。下面是一个简单的示例代码: ```c #include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #include <unistd.h> #include <pthread.h> int fd; // 串口文件描述符 pthread_t thread_id; // 线程ID void* read_thread(void* arg) { char buf[255]; while(1) { int len = read(fd, buf, sizeof(buf)); // 从串口读取数据 if (len > 0) { buf[len] = '\0'; // 添加字符串结束符 printf("接收到的数据: %s\n", buf); } } } int main() { // 打开串口 fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (fd == -1) { printf("无法打开串口\n"); return -1; } // 配置串口 struct termios options; tcgetattr(fd, &options); cfsetispeed(&options, B9600); cfsetospeed(&options, B9600); options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); options.c_cflag &= ~PARENB; options.c_cflag &= ~CSTOPB; options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS8; options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); // 创建读取数据的线程 pthread_create(&thread_id, NULL, read_thread, NULL); // 主线程继续执行其他任务 while(1) { // 发送数据到串口 char msg[] = "Hello, Serial Port!"; write(fd, msg, sizeof(msg)); usleep(1000000); // 等待1秒 } // 关闭串口 close(fd); return 0; } ``` 在上述代码中,通过`open`函数打开了串口设备文件`/dev/ttyS0`(请根据实际情况更改),然后使用`termios`结构体配置了串口的波特率、数据位、停止位等属性。接下来,通过`pthread_create`函数创建了一个线程,该线程负责读取串口数据。主线程则负责发送数据到串口。 需要注意的是,该例程只是一个简单的示例,仅用于说明线程实现串口通信的基本思路。实际应用中,还需考虑数据的解析、错误处理、线程同步等问题。 ### 回答3: 在Linux下,可以使用串口通信库来实现线程的串口通信例程。下面是一个简单的例子: 1. 首先,我们需要安装和配置串口通信库。常用的库包括`libserialport`和`termios`。你可以使用包管理工具来安装这些库。 2. 在程序中,我们需要引入相关的头文件和库: ``` #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <pthread.h> #include <serialport.h> ``` 3. 然后,创建一个线程来读取串口数据。可以定义一个函数作为线程入口点,例如`serial_read`: ``` void *serial_read(void *data) { struct sp_port *serial_port = (struct sp_port *)data; char buffer[256]; int n; while (1) { n = sp_blocking_read(serial_port, buffer, sizeof(buffer), 100); if (n > 0) { // 处理接收到的数据 printf("Received: %.*s\n", n, buffer); } else { // 读取数据出错或超时 printf("Serial read error or timeout\n"); } } return NULL; } ``` 4. 接下来,创建一个线程来发送串口数据。可以定义一个函数作为线程入口点,例如`serial_write`: ``` void *serial_write(void *data) { struct sp_port *serial_port = (struct sp_port *)data; char message[] = "Hello, Serial Port!\n"; while (1) { sp_nonblocking_write(serial_port, message, sizeof(message) - 1); usleep(1000000); // 暂停1秒钟 } return NULL; } ``` 5. 在主函数中,打开串口设备并创建两个线程: ``` int main() { struct sp_port *serial_port; pthread_t read_thread, write_thread; // 打开串口设备(例如:/dev/ttyS0) sp_get_port_by_name("ttyS0", &serial_port); sp_open(serial_port, SP_MODE_READ_WRITE); // 创建读取线程 pthread_create(&read_thread, NULL, serial_read, (void *)serial_port); // 创建写入线程 pthread_create(&write_thread, NULL, serial_write, (void *)serial_port); // 等待线程结束 pthread_join(read_thread, NULL); pthread_join(write_thread, NULL); // 关闭串口设备 sp_close(serial_port); sp_free_port(serial_port); return 0; } ``` 这是一个简单的例程,通过两个线程实现了线程的串口通信。读取线程通过不断调用`sp_blocking_read`函数读取串口数据,而写入线程通过不断调用`sp_nonblocking_write`函数发送串口数据。你可以根据需求来修改和扩展这个例程。

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