自动驾驶
文章平均质量分 70
关于自动驾驶
EEer!
联系方式--微信:wieslav1005 ; QQ:727894299 ; 邮箱:wenliang9125@163.com
展开
-
YOLO V9 C++版本部署
【代码】YOLO V9 C++版本部署。原创 2024-03-11 16:05:29 · 570 阅读 · 0 评论 -
ROS2学习(二):仿真案例汇总(基于Ubuntu_2004 & ROS2_noetic)
重新打开终端,运行如下指令。原创 2024-03-07 21:39:37 · 556 阅读 · 0 评论 -
Apollo 8.0移植到Orin平台
docker里面的/apollo/docker/build文件夹拷贝到Orin的任意目录,主要目的是orin系统中可能有些库文件没有,可通过该目录下的脚本,实现相应库的安装,比如protobuffer,glog,gflags等等;docker里面的/apollo/cyber/conf文件夹拷贝到Orin的/apollo/cyber/conf(若没有该路径,就自己创建该路径),目的就是我们在PC机编译的可执行文件会从这个路径下读取配置文件。进入源码目录apollo/docker/scripts。原创 2024-02-27 21:20:22 · 964 阅读 · 0 评论 -
[End_Of_Life] ROS2学习(一):Ubuntu 20.04 安装与开发 ROS2(Galactic Geochelone)
官方文档。原创 2024-02-04 00:38:36 · 994 阅读 · 0 评论 -
ROS2学习(一):Ubuntu 22.04 安装 ROS2(Iron Irwini)
官方文档。原创 2023-08-31 10:54:41 · 2751 阅读 · 0 评论 -
Apollo 8.0 安装教程(Vmware)
Vmware : 17pro (17.0.0 build-20800274)Ubuntu :20.04Apollo :8.0docker :24.0.5添加docker用户3、安装apollo 8.0在VMware自带浏览器输入就可以看到仿真界面1)启动:上面的第三步是第一次安装的时候进行的,如果安装成功,电脑重启以后需要快速启动,可以运行下面的指令:2)退出:在container里面输入退出然后输入5、下载Demo并运行启动Dreamview以后,在container里面运原创 2023-08-07 14:37:48 · 387 阅读 · 0 评论