5-嵌入式开发总结之--外设模型

   这一部分对外设模块进行建模。

   在计算机大家庭里，外部设备可谓丰富多样。从键盘鼠标这些最基础的设备，到有线网络、无线网络、USB、蓝牙、打印机等等。不同的外设，它们的功能，外观差别都很大。而且，随着技术的发展，一些外设被淘汰，新的满足需求的设备又不断的加进来。所以，要想在这里对它们来个完全介绍，困难有点大。不过，我们还是可以对外设建立一个统一的模型。

   站在操作系统的角度，外设对其而言，最直接，最直观的表现，就是驱动。通过驱动封装操作外设的接口，提供给上层应用。不同的设备，需要不同的驱动适配，这在计算机操作系统设计中，已是无可争议。我们有丰富的外设，操作系统就得有丰富的驱动。再往底层，驱动要操作设备，通过什么呢？显然是设备中的控制芯片，这些能够处理数字信号的芯片才是外设的核心。所以，CPU控制设备，其实就是控制设备中的各种芯片，驱动就是操作系统控制芯片的软件体现。但是，这里有一个问题，CPU如何才能控制到外设的芯片呢？其实，这是两个问题，因为要回答这个问题，我们要解决两个疑问：一是CPU如何找到设备，其次是CPU如何操作设备。先说第一个，CPU从哪里找到这些控制芯片呢？答案是地址。设备同内存中的数据一样，也是有地址的。这就像邮递员投递邮件，第一件事是要知道地址。CPU控制设备的第一件事也是通过地址找到设备。有了地址，找到设备的控制芯片，就要解决第二个问题，即如何真正，直接的控制设备。答案是寄存器。CPU是不变的，而外设多样且多变，为实现控制，设备芯片的设计是有规律的：其一般都会包含命令、地址和数据寄存器。CPU向命令寄存器写命令，地址寄存器写地址，然后读写数据寄存器，这样就完成了同设备的交互过程。需要额外说的是，这里地址寄存器是用来标明设备里的地址，这好比外设是一座大楼，里面还有好多房间，要定位到房间，还需要房间号，这就是内部地址。可见，寄存器是CPU和外设芯片之间的桥梁和接口。既然这样，我们就将外设的模型建立在寄存器基础上，用寄存器来抽象外设。如下图所示：

   相信写过驱动的人，对于寄存器深有体会。拿到一款设备芯片，第一件事可能就是阅读芯片手册，了解都有那些寄存器，做什么用，下一步才能入手写驱动。有了驱动，才可以让设备发挥作用。

   对于外设的建模就介绍这么多，这块不再展开来，感兴趣的读者请阅读接口和驱动方面的书籍。

   到此，我们就完成了计算机各个部分的建模，下一步就将这些分散的模型整合起来，创建一个整体模型。其实通过在学校学习，我们对计算机相关知识已经形成了一种固有的完整的概念，那么这里希望通过整体模型，能在另一个角度，完成对这些概念的另一个“拍照”。同一个东西，我们换一个角度来看，也许就会有不一样的感受。