关于numpy和Eigen3使用注意

numpy很好用，包括除了矩阵以外，还支持多维数组，这就是所谓ndarry。

而Eigen3只支持矩阵，如果要使用高维数组，还需要转换。所以用起来不如numpy方便，但是性能可能比较好，写起来很费力。