径向基函数神经网络RBFNN案例实操

简介

(来自ChatGPT的介绍,如有更正建议请指出)
径向基函数神经网络(Radial Basis Function Neural Network, RBFNN)是一种特殊的前馈神经网络,其结构和特点与其他常见的神经网络有所不同,主要表现在以下几个方面:

  1. 网络结构
  • 三层结构:RBF神经网络通常由三层组成:输入层、隐藏层和输出层。与常规的多层感知器(MLP)相比,其隐藏层的激活函数采用径向基函数(通常是高斯函数)。
  • 隐层节点:每个隐藏层节点表示一个中心点,输入到该节点的距离通过径向基函数进行转换,因此隐层节点的作用类似于一种局部响应单位。
  1. 径向基函数
  • 局部特性:径向基函数的输出是基于输入数据与某个中心的距离,输出在离中心较近的地方较大,离中心较远时趋近于零。常见的径向基函数包括高斯函数、多项式、逆多二次函数等。
  • 非线性映射:由于径向基函数可以对输入进行非线性映射,RBFNN具备了处理复杂非线性问题的能力。
  1. 训练过程
  • 两阶段训练:RBFNN的训练分为两个阶段。首先是通过无监督学习(如K均值聚类)确定隐藏层节点的中心,然后在第二阶段使用线性优化算法(如最小二乘法)来训练输出层的权重。这种方式相比传统的反向传播算法收敛速度更快。
  • 少量参数优化:因为RBF神经网络的输出层通常是线性权重,因此需要优化的参数数量较少,训练速度快。
  1. 应用场景
  • 函数逼近与插值:RBFNN特别适合用于函数逼近和插值问题,因为它对输入空间进行局部化响应,能够较好地拟合复杂的函数。
  • 分类和回归:RBFNN可以用来解决分类和回归问题,尤其适合那些具有明显聚类特性的任务。
  1. 特点总结
  • 良好的逼近能力:RBFNN具有良好的逼近非线性函数的能力,并且在理论上可以逼近任意连续函数。
  • 快速训练:由于采用两阶段训练方法,RBF神经网络的训练速度较快。
  • 鲁棒性差:RBFNN对噪声数据的敏感度较高,容易出现过拟合现象。
  • 需要确定中心和宽度参数:选择合适的中心和宽度参数对网络性能有很大影响,选择不当会导致模型性能较差。

RBF神经网络的这些特点使其在一定的应用场景中表现突出,尤其是在需要快速训练和局部响应的情况下效果尤为显著。

案例实操

案例概述

平面上有一些点,将这些点映射到马鞍面的对应点上。
输入为平面点空间坐标(x,y,z),输出为马鞍面点空间坐标(x,y,z)
训练,预测一些点的对应坐标

函数主体

# 使用 matplotlib 的交互模式
%matplotlib widget

import torch
import torch.nn as nn
import torch.optim as optim
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from sklearn.cluster import KMeans

# RBF Layer
class RBFLayer(nn.Module):
    def __init__(self, in_features, out_features, centers, gamma=1.0):
        super(RBFLayer, self).__init__()
        self.in_features = in_features
        self.out_features = out_features
        self.centers = nn.Parameter(torch.tensor(centers, dtype=torch.float32), requires_grad=False)
        self.gamma = gamma

    def forward(self, x):
        # 计算输入到每个中心的欧式距离
        x = x.unsqueeze(1).repeat(1, self.out_features, 1)
        centers = self.centers.unsqueeze(0).repeat(x.size(0), 1, 
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