RT_Thread的一些常见问题

1.线程的创建

线程的三要素有线程函数，线程控制块和线程堆栈。

（1）动态创建：使用rt_thread_create函数，返回值为线程控制块。

（2）静态创建：使用rt_thread_init函数，无返回值。

（3）主要区别：静态创建在编译的时候就会分配空间，运行效率较高。动态创建在实际用到的时候才会动态分配空间，运行效率比较低。由于在编译的时候有是否分配空间的区别，所以静态创建所占用的内存较大（存在于RW/ZI段）。

                在使用完释放的时候，静态的需要调用rt_thread_deatch函数将线程控制块从对象管理器中脱离，而动态的直接调用rt_thread_delete即可释放。

2.线程的挂起

线程有五种状态，分别是：初始态，就绪态，运行态，挂起态和关闭态，他们之间的关系是

             

初始态到就绪态用rt_thread_startup启动，就绪态到运行态则需要判断优先级和时间片，到挂起态的函数为rt_thread_suspend,而线程恢复的函数为rt_thread_resume。