1.线程的创建
线程的三要素有线程函数,线程控制块和线程堆栈。
(1)动态创建:使用rt_thread_create函数,返回值为线程控制块。
(2)静态创建:使用rt_thread_init函数,无返回值。
(3)主要区别:静态创建在编译的时候就会分配空间,运行效率较高。动态创建在实际用到的时候才会动态分配空间,运行效率比较低。由于在编译的时候有是否分配空间的区别,所以静态创建所占用的内存较大(存在于RW/ZI段)。
在使用完释放的时候,静态的需要调用rt_thread_deatch函数将线程控制块从对象管理器中脱离,而动态的直接调用rt_thread_delete即可释放。
2.线程的挂起
线程有五种状态,分别是:初始态,就绪态,运行态,挂起态和关闭态,他们之间的关系是
初始态到就绪态用rt_thread_startup启动,就绪态到运行态则需要判断优先级和时间片,到挂起态的函数为rt_thread_suspend,而线程恢复的函数为rt_thread_resume。