Modbus是一种广泛使用的工业通讯协议，支持串口如RS232、RS485、RS422和以太网接口。协议流程包括主设备发起请求，从设备响应并返回结果或异常功能码。通信过程包含查询和回应两个阶段，涉及设备地址、功能码、数据段和校验码。功能码定义了不同的操作，如读写寄存器。从站不会主动发送数据，仅响应主站请求。
一.Modbus简介
Modbus通讯物理接口可以选用串口（包括RS232、RS485和RS422），也可以选择以太网口。其通信遵循以下的过程：
1.主设备向从设备发送请求
2.从设备分析并处理主设备的请求，然后向主设备发送结果
3.如果出现任何差错，从设备将返回一个异常功能码
用这种方法，无论是什么类型的控制器，它都能够识别，相当于制定了一个公共格式。
此协议的工作方式为主站先发出请求指令，可以是广播，此时不需要从机回应；也可以指定特定的寄存器，那么从设备需要返回消息回应；从站收到指令发出响应，按要求应答并且报告异常。注：从站不会主动发出数据，从站和从站之间不能通讯
二.传递方式
（1）查询
设备地址是从机的位置；功能代码是从设备要执行的动作；数据段是告知从设备从何处开始读以及要读的寄存器的数量；校验码是便于验证。
（2）回应
功能代码是回应知晓；数据段是包含了从设备的寄存器值和状态；如果有错误发生，功能码将被修改指出回应的消息是错误的，错误段描述错误信息代码。
三.功能码
Modbus RTU数据帧由四部分组成，设备地址，功能码，数据和校验。
1.寄存器分类
2.Modbus的功能码
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