一.Modbus简介
Modbus通讯物理接口可以选用串口(包括RS232、RS485和RS422),也可以选择以太网口。其通信遵循以下的过程:
1.主设备向从设备发送请求
2.从设备分析并处理主设备的请求,然后向主设备发送结果
3.如果出现任何差错,从设备将返回一个异常功能码
用这种方法,无论是什么类型的控制器,它都能够识别,相当于制定了一个公共格式。
此协议的工作方式为主站先发出请求指令,可以是广播,此时不需要从机回应;也可以指定特定的寄存器,那么从设备需要返回消息回应;从站收到指令发出响应,按要求应答并且报告异常。注:从站不会主动发出数据,从站和从站之间不能通讯
二.传递方式
(1)查询
设备地址是从机的位置;功能代码是从设备要执行的动作;数据段是告知从设备从何处开始读以及要读的寄存器的数量;校验码是便于验证。
(2)回应
功能代码是回应知晓;数据段是包含了从设备的寄存器值和状态;如果有错误发生,功能码将被修改指出回应的消息是错误的,错误段描述错误信息代码。
三.功能码
Modbus RTU数据帧由四部分组成,设备地址,功能码,数据和校验。
1.寄存器分类
2.Modbus的功能码