STM32实现简单的智能手柄

智能手柄是一种可以与游戏机或其他设备进行交互的设备。在本文中，我们将使用STM32微控制器来实现一个简单的智能手柄。这个手柄将具有按键和摇杆，能够通过串口将按键和摇杆的状态发送给主设备，并接收主设备发送的命令来控制LED灯。

首先，我们需要准备工作：安装STM32CubeMX和Keil MDK软件，并选择适合你的STM32系列微控制器。

1. 创建项目 在STM32CubeMX中创建一个新的项目，并选择适合你的STM32系列微控制器。然后配置时钟和串口。

2. 配置GPIO 为了连接按键和摇杆，我们需要配置GPIO引脚。在GPIO配置中，选择合适的引脚作为按键和摇杆的输入引脚，并设置为输入模式。

3. 配置USART 我们将使用USART串口来与主设备进行通信。在串口配置中，选择适当的串口引脚并配置波特率和其他参数。

4. 生成代码 点击"生成代码"按钮来生成初始化代码。这将生成一些初始化函数以及包含主循环的main函数。

现在，我们可以开始编写我们的代码。

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义按键和摇杆的GPIO引脚
#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0
#define JOYSTICK_X_PIN GPIO_PIN_1
#define JOYSTICK_Y_PIN GPIO_PIN_2

// 定义串口句柄
UART_HandleTypeDef huart2;

// 初始化GPIO和串口
void System_Init(void)
{
    // 初始化HAL库
    HAL_Init();

    // 初始化系统时钟
    SystemClock_Config();

    // 初始化GPIO
    GPIO_Init();

    // 初始化串口
    UART_Init();
}

// 初始化系统时钟
void SystemClock_Config(void)
{
    // TODO: 配置系统时钟
}

// 初始化GPIO
void GPIO_Init(void)
{
    // GPIO初始化结构体
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    // 打开GPIO时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    // 配置按键引脚
    GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 配置摇杆X和Y引脚
    GPIO_InitStruct.Pin = JOYSTICK_X_PIN | JOYSTICK_Y_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

// 初始化串口
void UART_Init(void)
{
    // 串口初始化结构体
    huart2.Instance = USART2;
    huart2.Init.BaudRate = 115200;
    huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

// 发送数据到串口
void UART_SendData(uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart2, pData, Size, HAL_MAX_DELAY);
}

// 获取按键状态
uint8_t GetButtonState(void)
{
    return HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, BUTTON_PIN);
}

// 获取摇杆X轴状态
uint16_t GetJoystickXState(void)
{
    return HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
}

// 获取摇杆Y轴状态
uint16_t GetJoystickYState(void)
{
    return HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
}

int main(void)
{
    // 初始化系统
    System_Init();

    // 主循环
    while (1)
    {
        // 获取按键状态
        uint8_t buttonState = GetButtonState();

        // 获取摇杆X和Y轴状态
        uint16_t joystickX = GetJoystickXState();
        uint16_t joystickY = GetJoystickYState();

        // 构造数据包
        uint8_t data[5];
        data[0] = 'B';  // 按键标识
        data[1] = buttonState;
        data[2] = 'X';  // 摇杆X标识
        data[3] = joystickX & 0xFF;
        data[4] = (joystickX >> 8) & 0xFF;

        // 发送数据包到主设备
        UART_SendData(data, sizeof(data));

        // 延时一段时间
        HAL_Delay(100);
    }
}

// 错误处理函数
void Error_Handler(void)
{
    // TODO: 处理错误
}

在上述代码中，我们定义了按键和摇杆的GPIO引脚，并在GPIO_Init函数中进行了配置。我们还定义了一个USART句柄，并在UART_Init函数中进行了初始化。在主循环中，我们使用GetButtonState函数来获取按键状态，使用GetJoystickXState和GetJoystickYState函数来获取摇杆的X和Y轴状态。然后，我们构造一个数据包，并使用UART_SendData函数将数据包发送到主设备。

在实际使用中，你可能需要修改一些代码以适应你的硬件配置和需求。比如，你可能需要根据实际情况修改GPIO引脚和串口配置。此外，你可能还需要添加其他功能，例如接收主设备发送的命令并控制LED灯。

希望这个例子能对你有所帮助，如果你有任何问题，请随时提问。